1．2  研究的背景与动机 1.2.1   集成创新理论的发展 英文中的集成(integration) 的解释在韦氏词典是： “an operation used in the calculus whereby the determining of all the form is integration”，“相结合的，综合的，集成的，在形成内部具备的纽带的过程中具有特定功能的有机整体，它使得新的整体的性能优于各个元素的集合，聚集。并是指两个或多个元件的系统的。[1] ”  集成创新的理论研究开始于 1970 年代。1982 年，美国专家 R.Nlson 和 S.Witer受到生物进化论的启发，首创了创新系统演进理论。指出：“促进技术开发程序中的各种资源要素优化后的整合，适当的结构的使用和处理优化，对促成资源和诸多要素互补的有机整体是有利的。[2] ”  H•唐指出：“集成创新的理念，一定要解决和处理的核心问题并非是技术的配备这一个问题，而是不断增多的资源，复杂的技术和在时间过程之中的不同。[2] ” 基于制度特性，管理方式，文化组织技术方面的创新和全面的研究，弗里曼说：“新产品，新工艺，新配备和新体系和其他形式的技术将发生很大的变化，包括首次实现商业化的转换。[2] ” 多数学者认为，集成创新的概念首次引入的契机可能是马哥孛‧伊恩希在哈佛大学提出的理论。1998年他提出了“顶尖技术集成”，即其指出的过程中通过组织良好的资源，工具和解决问题的方法被称为技术集成的应用程序，它可以极大地推动和提高企业运转的能力，为企业进步创造动力。  [3]   而贝赛特所得出的“系统整合” 的理念，这一理论在国家财政的发展方面具有较大价值。在分析了英特尔的情况下，他研究该公司的诸多运营流程并证实，“企业系统集成不仅是一个强大的动力来存进产品线的扩充，也是生产过程中的最佳形式之一。  [3] ” 他所提出的的“系统集成”理论更加地肯定了其广泛应用在“集成”模式中的突出表现。 从20世纪 90年代的中国学者开始把重点放在集成创新相关研究， 逐步形成集成创新研究。其中，陈金完成的“企业创新体系”的研究：江辉，陈金完成“的分析框架和集成创新的评价” ；陈瑞的“全面创新管理”等，可以认定为初步形成的企业集成管理。李文波，郑冰冰提出创新是创新的主体，改良创新需要在比较适宜的结构要素内部关系，把各部分集成调和到一起，形成一个有机的整体组织功能和适应性进化，通过学习新功能创新和获得竞争优势的管理新的创新型秩序。 集成创新是将不同的创新要素之间的各种关系相调和和调配，形成新的创新要素，通过创造性的融合，形成多个质的突破和飞跃，把竞争优势的独特的创新创造体系融入的整体功能之中。金军，邹锐认为，创新是融合优化选择塔之间，调理优化为一起形成的一个适当的因子，有比较好的补充作用而组成的创新本身，使质变的创新程序合理地融合。
1．2.2  工业机器人的概念及发展 我国国家标准 GB/T12643—90将工业机器人（Industrial Robots）定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。[4] ” 工业机器人在 1960年代首次出现，在1990年代的得以很快得到了推进，工业机器人是第一种被广泛应用的工业机器人技术。 工业机器人是现代研究中十分流行的领域，它每天都被实施到各行各业中去。这种高科技技术是把机构与信息和传感技术，以及电子设备控制论，仿生的人工智能技术前沿等各种研究领域相结合。它的出现促进了大规模生产，以满足行业解决单调，繁复体力劳动的负担和提高生产质量，为人代劳。因此，在中国随着的逐步深化中的改革和开放，国内工业机器人产业必将需要充分考虑即将到来的更多的竞争和刺激的解决方案，国内工业机器人市场是必须要把工业机器人各个环节中，应对中国的实际情况。因而掌握了有关的技术开发和科研突破变得十分需要重视。在中国，工业机器人已有超过二十多年的应用经验，已经基本实现了试验，引进自我发展的变化，并推动中国的制造业，开采业等行业。 工业机器人是在非二维环境中完成各种任务的芯片集成及具备自动运作能力的电子配备。其稳定性能够很大程度上有利于提高产品质量，改善劳动条件，产品的升级及迅速换代。[5] 总而言之，工业机器人是自动化设备进化发展的终极代表，它为工业及其他产业服务， 创造了良好的效率，是制造业提高制造水平不可替代的自动化机电一体化配备。   基于集成创新理念的工业机器人设计(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_64858.html