1.3  滑动支承直线进给系统设计的研究现状及发展趋势

1.3.1  滑动支承直线进给系统设计研究概况

1.3.2  数控进给系统静态特性研究概况

1.3.3  当前滑动支承进给系统研究的不足

2.1  传动系统

按照对位置量有无检测反馈装置，一般将进给系统分为开环控制与闭环控制两种，两者的最根本区别就在于有无检测反馈装置。开环控制系统没有检测反馈装置，它以其控制结构简单、调试方便以及低成本、易维修的优点而广泛应用于各类生产实际中；但是，步进电机的开环控制无法避免步进电动机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电动机系统其定位精度比较低。因此，在精度和稳定性标准要求比较高的系统中，就必须用闭环控制系统。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。在闭环控制的步进电机系统中，可在具有给定精确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，也可在给定速度下提高跟踪和定位精度，得到极限速度指标和极限精度指标。文献综述

根据定位精度要求，选择系统为全闭环。何服电动机的最高转速ndmax=2000r/min。工作台要求的最高速度vmax=20m/min。如使伺服电动机通过联轴器与丝杠直联, 即μ=1 , 如使电动机和丝杠的最高转速ndmax=2000r/min。根据式

nmax=1000vmax/Ph                                                (2-1)

丝杠导程Ph=1000vmax/nmax=10mm,根据精度要求，脉冲当量可定为α=0.001mm/脉冲。电动机每转发出的脉冲数b由公式

b=b=Ph×μ/α                        (2-2)

得到b=10000（脉冲/r），常用的光电编码器有2000脉冲/r，2500脉冲/r，3000脉冲/r等。故取2500脉冲/r的编码器，在其后加一个4倍的倍频器。图2-1为进给系统简图。