输送机械按安装方式可分为固定式输送机（输送量大，效率高）和移动式输送（机动性强）两类。按结构特点可分为具有挠性构件的输送机（牵引构件是一个往复循环的封闭系统，如带式，链式等）和无挠性构件的输送机（利用工作构件的旋转运动或振动，使物料向一定方向输送，构件不具有往复循环形式，如螺旋输送机，振动输送机等）。按输送对象可分为散料输送机，成件输送机通用输送机。按采用原动力不同，可分为动力式，如电动等和无动力式(靠物料自重惯性或人工推力）。文献综述

1.2  气动技术的研究背景和发展现状

1.3  论文研究的主要内容

课题为制球车间运送模具的小车设计驱动装置。通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。

原始数据：

    （1）模具小车（含模具）重100Kg。

    （2）小车滚轮与导轨间静摩擦系数0.1，小车运动自由度为1，直线运动。

    （3）小车最大行程1.8m，小车长1.2 m，导轨距离0.8 m。

技术要求：

    （1） 工作行程,0.5~2.0cm。

    （2） 单程送进，回程中途送进机构与小车脱离，空机返回，周期60s。

    （3） 气动驱动方式，不得有冲击和震动。

2  模具小车驱动系统方案设计方案

    我采用两个气缸的模式，横向进退，纵向推动插棒与小车连接。两个气缸配合运作，完成整套送进回车往复动作。为了组合两个气缸，实现小车沿横向来回移动，采用滚动导轨作为纵向气缸的横动支撑。在中间设计了一个组合体起连接和保护纵气缸作用。是一套简洁的设计。