图3.1 基本行星排结构
行星轮装在行星架上,由于行星轮的轴线在空间旋转,本文来自优尔\文(论"文?网,毕业论文 www.youerw.com 加7位QQ324~9114找原文与外界连接困难,所以在行星式变速箱中,基本行星排只有三个元件(即太阳轮、行星架、齿圈)可与外界联系。在行星排传递运动的过程中,行星轮只起到传递运动的惰轮作用,对传动比无直接关系。
由机械原理可知,行星排转速方程为::
ns+Knr一(1+K) nc=0 (3.1)
式中 ns——太阳轮转速
nr——齿圈转速
nc——行星架转速
K——行星排特性参数:K=Zr/Zs
Zr——齿圈的齿数
Zs——太阳轮的齿数
为保证构件间的安装可能性,对K的取值要求一般为:4/3≤K≤4。
由行星排转速方程可知,将基本行星排三元件分别作为输入、输出和固定件,则可组成两个减速,两个增速,两个倒档共优尔种传动方案。
但对ZL50装载机所用的变速箱来说,行星排的动力均是从太阳轮输入的。因此,只有两种传动方案,如图3.2所示。
图3.2 行星变速机构原理
3.1.2 前进I档的传动比计算
(1)行星传动比的计算
太阳轮输入,行星架输出,齿圈被固定时(如图3-2a所示),nr=0,代入行星排转速关系式得::
Ns-(1+K) nc=
ns=(1+K) nc
传动比: i= ns /nc=l+K
行星排特性参数 K=Zr/Zs=60/22=2.727
行星轮传动比 i1=3.727
(2)输出轴传动比的计算
中间输出齿轮齿数 Z1=71
输出轴齿轮齿数 Z2=41
传动比 i2=Z2/ Z1=41/71=0.578
(3) 前进I档的传动比
i进1=i1×i2=3.727×0.578=2.155
(4)结论
由于K>l,故i>l,为减速。故在实际应用的变速箱中为前进I档。
3.1.3 倒档的传动比计算
(1)行星传动比的计算
太阳轮输入,齿圈输出,行星架被固定(图3.2b所示)时nc =0,代入行星排转速关系式,得:
ns+Knr=0
ns=-Knr
传动比: i= ns /nr=-K
行星排特性参数 K=Zr/Zs=60/22=2.727
行星轮传动比 i3=-2.727
(2)输出轴传动比的计算
中间输出齿轮齿数 Z1=71
输出轴齿轮齿数 Z2=41 5吨级装载机动力换挡变速箱设计+CAD图纸+答辩PPT(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_70.html