调整预紧装置的方式有：垫片调整方式、螺纹调整方式和齿差调整方式。
本系统中采用垫片调整方式，其特点是：结构简单、刚性好、可靠性好，但精确调整比较困难，故对定位精度有一定影响。
3.2.2 滚珠丝杠的校核计算
（1）技术要求
根据整体设计的需要，滚珠丝杠应满足如下要求：
１）    最大工作载荷200N；
２）    丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）为1000mm；
３）    由于高度定位直接利用步进电机控制的驱动步数来实现，为了保证定位的精度，滚珠丝杠螺距Ph应尽可能取小，我们取Ph=5mm；
４）    为了保证重锤的最大上升速度不小于5m/min，丝杠的最大转动速度也应不小于1000r/min。
５）    为了防止在偶然断电的情况下挂锤系统因自重自动下落，滚珠丝杠要能自锁（这里靠电机的保持力矩自锁）；
６）    为防止滚珠丝杠在承受轴向载荷时，滚珠与丝杠螺纹滚道相接触部位产生弹性变形及由于制造和安装等误差，使得丝杠在运动时产生空回和变形误差，从而影响丝杠的定位精度及重复定位精度，在选择丝杠副时应采用具有双向预紧的结构。
（2）动载荷计算
滚珠丝杠在工作过程中承受轴向载荷，使得滚珠和滚道型面间产生接触应力，对滚道型面上某一点来说是交变接触应力。在这种交变应力的作用下，经过一定的循环次数后，滚珠或滚道型面将产生疲劳损伤，从而使得滚珠丝杠丧失工作性能。因此，在设计滚珠丝杠时，就必须保证它在一定的轴向载荷下转动106转后，而没有点蚀现象发生。此时所能承受的轴向载荷称为滚珠丝杠能承受的最大动载荷Q。
    在设计滚珠丝杠时，首先从工作载荷P推算出最大动载荷Q，由疲劳强度公式可知 冲击式动态参数平台结构设计+文献综述(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_7536.html