1.1  六旋翼飞行器探测系统结构

六旋翼飞行器相比传统的直升机(单旋翼直升机或共轴式直升机),和当前所使用的四旋翼飞行器有如下益处：六旋翼飞行器具备良好的稳定性，能承受侧风，可以经受更大的负载。老式的直升机主要依靠旋翼和尾桨(单旋翼直升机) 或者两副旋翼(双旋翼直升机) 的各类不同状况配合来实现直升飞机的垂直飞行、悬停、前飞、后飞和侧飞。是以旋翼的操作部分比较复杂,成本很高。六旋翼飞行器的操作部分比传统共轴直升机的容易的多。六旋翼飞行器安装的是给定螺距的两个共轴主旋翼,因此省略了变螺距机构；因为机体歪斜由副旋翼操控,是以缩减了桨盘倾斜机构。活动衔接机构数目的削减大大抬高了飞行器的航行可靠性。

目前六旋翼飞行器主要应用在救援与考察任务，科学数据采撷，林业、地质考察，农业害虫的控制，以及电影和电视制作，视频监控等领域。

图1.1为我校自主研制的一款六旋翼飞行器，它的结构主要包含六旋翼飞行器机架，无刷电机、电子调速器及螺旋桨各六个，飞控板一个，摄像头一枚（主要供辨识方向用），遥控器，云台（稳像系统，可以放置轻型红外探测器与微光融合系统或轻型红外探测器与CCD融合系统），云台控制遥控器，GPS模块，图像传输系统，地面监视器，电池，充电器等等。

图1.1六旋翼式飞行器结构整体结构图

该六旋翼飞行器探测系统技术参数如下：

飞行器尺寸：直径85cm，最大长度120cm，身高55cm（带上云台系统）

工作温度：—5℃到60℃

悬停精度：水平方向±100cm，垂直方向±50cm

抗风能力：＜8m/s

飞行距离：开阔阻挡较少2km以内(可以升级，更换电池容量)

飞行高度：1km以内(可以升级，更换电池容量)

控制范围：半径5KM以内，做过试验。

续航时间：空载不含云台探测系统，30分钟左右，带上整套云台探测系统，飞行高度在60m左右可持续飞行20分钟左右，载重1.5kg可持续飞行15分钟左右(可以升级，更换电池容量)

云台转角范围：水平方向全方位360 º，俯仰－90 º~＋30 º之间

电池电量：飞行器所用几种电池电量分别为5000Ah、1450mAh、1000mAh、2200mAh。

1.2  整流罩的作用

    旋翼飞行器在大气层中飞行的时候，要有流动的气动外形，才可以有效的减少空气阻力，达到平稳飞行。但飞行器由于装载了各种模块，外形并不是流线型，因此，我们将流线型的整流罩装在飞行器上，既能减少空气阻力，当飞行器在大气层中航行时，又能使在内部的零件免受外界有害情况的伤害，诸如：潮湿、雨、阳光、风、飞行器在地面时的尘埃的影响和在航行时候免受气动载荷及热流的影响等，从而延长飞机使用寿命。论文网

1.3  整流罩发展现状

    目前，由于我国在经济和航空航天领域的实力不断增长，飞行器需要执行越来越多的航行任务，另一方面，整流罩的形状尺寸因为飞行器推动系统的进步和新材料的利用而增长了但是刚度降低，在航行过程中的工作情况将变得更为繁杂。

另一方面，在设计飞行器时利用传统的安全系数作为一个确定性的设计方法，因为没有考虑到实际过程中的随机性，如材料力学性能、零件形状尺寸和工作状况等，具有一定的盲目性，有时是不经济和不合理的。