1.4.2 设计过程设计数据运算 两级稳定平台运动学计算 1）滚珠丝杠行程及转速； 

2）方位轴旋转角度及转速； 

3）俯仰轴俯仰角及俯仰转速。 两级稳定平台系统结构设计 1）材料选取； 

2）相应零件型号的确定； 

3）强度和刚度校核； 两级稳定平台机械设计相关图纸及参数 

1）运用 CAD 完成两级稳定平台完整装配图及相应零件图； 2）运用 solidworks 完整模拟两级稳定平台三维立体造型。