马达实现一定的扭矩及转速。在这里提出两种方案：

    方案一：动力源采用蓄能器，作为液压源在短时间内提供一定压强液压油保证液压系统

钟，液压马达对速度、压力及流量的要求，不需要人力转换为液压能且能量转换迅速，但与

此同时，作为能量源，在使用次数方面受到了很大的限制，蓄能器储存能量有限，无法多次

使用，由于107mm火箭炮属于野外作战类型，对蓄能器的充能和携带性有了很大的限制。

图2.1 气囊式蓄能器结构图

    方案二：采用液压泵作为液压源，相比于方案一，由于液压泵是手动操作，也就没有了

作战过程中续航的问题，液压能够以一定的压强及流量驱动液压马达，结构简单，此外，在

在液压驱动系统中添加了节流阀，能够达到精确控制液压马达转速的要求，此方案更能适应

在野外条件下快速调整射角的要求。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

    本文采用第二种方案进行详细的设计。

2.3  系统总体结构设计

    在手持式液压驱动装置中，主要分为三大部分：

图2.2 初步结构框图

    1）液压马达部分，作为将液压能转化为机械能的装置，液压执行元件对液压系统的性

能有着很大比例，本课题中液压马达输入一定压强和流量的液压油，转换为马达轴的转速及

力矩，从而带动手轮轴转动，由于液压马达在调整角度过程中，需要带负载启动、停止、正

反转等，所以对于液压马达来说，自身的启动特性和制动特性需要考虑。液压马达需要达到

的转速及扭矩需要前期对手轮力和相应转速的测量计算。此外，液压马达种类较多，例如齿

轮型、叶片型、柱塞型等，对于具体结构的选取也需要对所需转速及扭矩进行综合考量，由

于整套装置为手持式，液压马达的重量也是考虑的重要因素之一。

    2）液压泵部分，设计手动液压泵，主要考虑液压马达部分所需要的流量和压强，由于

液压油作为传递介质，相应的油箱设计也应该符合要求，例如所需的液压油量的多少，对于

邮箱的尺寸要求。液压泵结构种类主要为齿轮式、叶片式、柱塞式等，相应种类的选取也要

综合结构的复杂程度以及装置的可靠性。此外变量泵变量的控制方式也需要考虑。例如采

用改变液压泵排量V的方式达到调节流量的方法，或者采用节流阀实现对液压泵输出流量的

控制。另外液压泵在设计过程中也需要考虑到尺寸及重量的要求。

    3）各部的连接装置，及阀的类型。液压马达轴与火炮手轮轴的连接应快速简便，结构简

单，能够锁紧，考虑到联轴器装置或者是键槽结构，液压马达与液压泵的连接主要分为油路

管道的连接和马达与泵装置的固连，油路采用软管或者金属管道，泵和马达固连的方式，以

及泵与油箱的连接和密封都需要考虑。此外由于液压马达需要正反转，电磁换向阀以及单向

阀都需要加入整个系统中，才能实现液压装置的正常运转。所以各个阀类的具体尺寸和选用

也需要设计者考虑。

107mm火箭炮手持式液压驱动高低/方向动力机设计(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_78299.html