21 导轨 2

差速器的位置安装示意图

当电梯在变角度过程中，电梯前后轮行驶速度会不同，以 60导轨 1（21）变 45°导 轨 2（9）为例：电梯前导靴轮速度会小于后导靴轮，前后轮转动速度分别通过两个圆锥直 齿轮传递到差速器（15）的左右半轴齿轮上，半轴齿轮转动速度不一致，方向相反，带动

行星齿轮转动，从而从动齿轮随着转动，差速器的输出轴通过万向联轴器（13）和花键套 筒（12）将转速传递到减速器（4）输入轴，减速器的输出轴带动滚珠丝杠（2）转动，随 着滚珠丝杠的转动，使得轿厢座（1）在变角度过程中始终保持水平状态。减速器固定在 减速器座（5）上，支撑板通过铰链支座（19）与轿厢承载架（17）相连，角度可发生偏 转；差速器输出轴与万向联轴器相连端可以发生转动，万向联轴器与减速器输入轴相连端 是花键套筒，故减速器输入轴可伸缩。

2。3 差速器的工作原理

斜行电梯变轨机构差速器的行星齿轮和半轴齿轮，选用对称式锥齿轮的结构，差速 原理如下图 2-3 所示。

差速器差速原理图

行星齿轮 5和差速器壳 3连接在一起形成行星架 ， 由于它又与增速机构的侧面锥齿 轮 6 固定连接在一起，作为从动件， 假设其角速度为 w0 ;左右半轴齿轮 1 和 2 为主动

件，其角速度分别为 1和2。行星齿轮4与左右半轴齿轮1和2的啮合点分别是A、B点，来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

C点是行星齿轮的中心点，则A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离相等，且均为   r。

当行星齿轮随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，很显然，处在同一半径r上的A、

B、C三点的圆周速度都是一 样的，其值为 0。于是，当斜行电梯在 同一导轨上行驶时，

w0  w1   w2，此时差速器不起差速

作用，而差速器壳

3角速度等于半轴的角速 度。