1.4 .1设计内容的提出

考虑到工程机械底盘的工作状况，对电力驱动系统最佳结构、如何匹配参数进行了分析设计，提高机械底盘的工作效率，以达到节能环保的目标[3]。 

本文所设计的系统是工程机械底盘运行的核心,机械底盘中的电机拥有控制响应快、精度高的特点。

（1）综合考虑不同的动力系统，应用于机械底盘的将是最适合的驱动系统结构，同时分别对不同组件（电动机及电池组等）实际参数进行分析设计，实现参数间的恰当匹配；

（2）动力控制连接比软连接的方式优秀,采取电子线控的方法,实现机械底盘电力驱动轮的速度稳定，各轮间的差速性优秀,节省了机械底盘的部分传动装置等。

（3）对机械底盘滑转率的大小进行控制,进而让底盘操纵性、安全性提升。

（4）各个轮的电气制动变得简单，制动能量回收变多,节约能源。

（5）底盘结构简化,让整个底盘总布置很好的配合驱动系统。

1.4.2机械底盘结构布局

因为我设计的是铰接式械底盘的电力驱动系统，完全可以适当的应用到电动汽车的某些特点。与燃油的汽车相比，铰接机械底盘的结构很灵活的。这源于铰接式机械底盘下列两个点：第一，可以随意布置机械底盘各部件，因为机械底盘的能量是通过电线传递，却不是经由联轴器、转轴传递的；第二，机械底盘的电力驱动系统不同，结构的区别会很大，而且电机的不同也将让底盘质量不同。尺寸和形状也一样。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

机械底盘的结构图，把机械底盘的驱动系统分成：驱动子系统（电子控制器、功率转换器、电动机），能源子系统（电源、能量管理系统、充电系统），辅助控制子系统。当机械底盘刹车的时候，电源可以回收制动时候的动能。再生制动能量的回收由能量管理系统控制的，不过电控系统也行。电源的使用状况由能量管理系统控制，充电系统控制电源的充电情况。辅助动力源提供给机械底盘不同等级的电压，而且在必要的时候提供一些动力。它主要给辅助装置（转向系统、空调系统、制动系统）提供相应的动力。机械底盘，应该适配三相的交流感应电动机，恰当的功率转换器，使用脉宽调制逆变器。机械底盘变速传动的系统通常使用变速器、差速器。结构组成如图1-1所示。

图1-1 机械底盘电力驱动系统结构

1.5本章小结

本章介绍了机械底盘电力驱动系统研究设计的发展状况，现在机械底盘受到很多行业的应用，但环境的保护依然是个大问题。所以针对其现状，得出了设计机械底盘的思路。