在设计灌胶机构的时候我们需要对机构的灌胶方式、夹紧方式、和传动方式进行设计。

在灌胶方式的设计中，为了实现自动灌胶的功能，我们需要对灌胶方式以及注胶口的位置进行选择，在尽量缩减成本的情况下，使机器能够实现所需要的功能及要求，使胶水能够均匀稳定的注入到油漆刷金属壳中，从而生产出统一质量的产品。

夹紧方式的选择决定了我们生产中工件固定的位置和固定的质量，工件固定的好坏会影响产品质量，为了实现产品质量统一、稳定装夹工件的目的，夹紧方式方面也需要进行适合的结构设计。

在机械设计中，主运动部分也是能耗相对最高的部分，主运动的选择也至关重要。如果选择的传动方式功耗偏大，会产生多余能量的消耗，从而增加了经济成本；如果选择的功耗偏小，会使传动受阻，影响机构的正常运作，也会对生产加工造成经济损失。

机械结构设计不光只是节省经济成本就可以，也要根据设计要求进行设备的选择，一味的选择低经济成本的设备但达不到设计要求，将会事倍功半，反而增加经济成本，选择合适的机械设备将会是重中之重。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2。2灌胶方案

灌胶机构的选择取决于工厂企业的生产效率，生产效率高有时也不一定是好事，如果生产线上生产效率很高而市场需求很低，将会造成压货或劳动力闲置，如果一个工步的生产效率大于其他工步，将会造成生产线未完成零部件堆积，影响全线工作进程。

下面我们将对油漆刷制刷机灌胶机构的设计选取两个方案进行分析。

2。2。1方案一

本方案采用步进式电动机推进注胶头，按照毛刷固定的排列距离进行间歇性注胶。

首先将毛刷需要注胶的一头朝上，均匀摆放在一个特制的收集箱，要使每一个毛刷需要注胶的部分正面朝上，而不会倾倒，可以采用毛刷与毛刷紧密接触的形式。注胶头安装在有两个在水平方向互相垂直的两个步进电动机上，注胶头固定在两个步进电动机所连接的相交的支架上，把整个支架固定在一个正方形的水平方框内，使得注胶头可以移动到方框内的任意位置。注胶结构方案一，如图2-1所示。

注胶前需要对整个过程编程，计算出x轴和y轴每步前进的距离，计算每一步的注胶量及完成注胶量所需的时间，步进电动机的行程将决定每次注胶最多可以装夹的毛刷数