重量 大 比电动机大 最大 大

输出刚度 硬 软 较硬 较硬

运行温度控制 温度应低于许应值 排气的时候空气膨胀，噪音大，应安装消声器 油箱需要进行风冷或者水冷

调整方法和性能 交流电动机使用变极，变频或者改变转差率的方法；直流电动机使用改变电枢电阻、电压或改变磁通的方法 使用气阀控制，操作简单，迅速，但是精确度不够 通过阀或泵控制改变流量，调速范围大 较难

噪声 较小 较大 较大 较大

续表2-1

类别 电动机 气缸马达 液压马达 柴油机

维护要求 较少 少 较多 较多

初始成本 低 较高 高 高

应用范围 应用范围很广，需要动力电源 多数应用于小功率高速的场合 较广 非常广泛，工程机械，车辆，传播等领域均有使用

根据表格2-1的综合比较，动力提供选择电动机最为合适。文献综述

3。1。2 确定电动机型号

Y系列三相异步电动机在工业领域广泛应用于不易燃，不易爆，不含有腐蚀性气体的普通场合，如金属切削机床，运输机械，搅拌机，农业机械及食品机械等等。Y系列电动机全是全封闭自冷扇式鼠笼型三相异步电动机，具有结构简单，耗能小，启动转动大，噪声低，使用维护方便等优点。[2]

电动机的过载能力，发热情况等与电动机的额定功率大小有很大的关系，[3]电动机的额定功率我们通常根据电动机的容量来确定，本次设计要求电动机在常温状态下能够连续运转即可，因此为了保证电动机在工作时不会过热，电动机的输出功率应保证不能超过自身的额定功率即可。根据本次的设计要求轴的输出功率为3～5KW，取Pw为4KW，由于电动机输出功率需要小于或等于额定功率，因此我们选用Y系列三相异步交流电动机，型号为Y132M2-6。

表3-2 型号Y132M2-6电动机的参数

型号 额定功率

(KW) 满载转速

(r/min) 同步转速(r/min) 质量

(kg) 轴径

(mm)

Y132M2-6 5。5 960 1000 84 38

3。2轴的设计计算及校核 双轴机械传动多功能试验台主体设计+CAD图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_87392.html