其全炮如下图所示。
图2-1全炮总体布局
    系统各部分重量如下表所示。
表2.1 系统各部分质量
部件    质量（Kg）    部件    质量（Kg）
储运发射箱（带弹）    1420    固定支座    300
起落架    185    车    4400
回转体    490    附件    300
高低机    50    总重    7145
  3 火箭炮起落架结构设计
    起落架是用以固定定向管束或者储运发射箱的部件。它以耳轴为中心带动定向管束做俯仰运动，赋予火箭弹高低方向射角，因此这一部分称为俯仰部分。定向管束的布局方式决定起落架的结构形式。
对于定向管束采用储运发射箱形式的系统来说，起落架的设计必须便于储运发射箱的放置与移除。因而起落架的结构形式取决于受储运发射箱的装填方式。目前世界上装备的火箭武器储运发射箱装填方式有两种：自带装填机构装填和装填车装填。自带装填机构的火箭炮一般采用起落架集成装填机构的形式，如美国的 、 ，英国的 等。
    这种装填方式操作方便，能在几分钟内完成一次重装填。但是采用集成装填方式必然会增加起落架的总重量和总体结构复杂度。本方案采用装填车装填方式，采用这种方式时起落架一般应设计为开放型，以便于储运发射箱的放置与定位。这种结构更为轻便，俯仰架只需要设一套定位夹紧机构，但重装填必须配备装填车协助完成。 火箭炮起落架设计+文献综述(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_8887.html