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1。绪论

1。1课题研究的背景和意义

1。1。1课题研究的背景

“房车”的特征之一是舒适与豪华，类似于缩小的公寓单间，随着我国经济的快速发展，房车作为一种新的休闲娱乐方式，已经越来越被人们所接受。

图 1-1 房车外形图

由于移动性的要求，房车的空间远小于正常的住房。基于房车的舒适性考虑，在房车的使用中，空间利用率和便利性是及其重要的参数。由于驻车制动操纵杆的干涉，驾驶座和副驾驶座无法自由调节，这意味着传统意义上的驾驶室空间被隔绝在房车的娱乐空间外，造成了很大的浪费[1]。论文网

随着电子产业的发展，近几十年，汽车电子产业的比重大幅增加，电子控制技术由于准确、可控性好，已经越来越多的被用于替代曾经的机械控制或人力控制。而对于驻车机构，目前正在从传统的液压、机械拉索结构，向电子控制系统转变。这是符合技术进步的发展方向。

但相对于传统的液压、机械结构，电子式机构也有着结构复杂、成本高，可靠性差等缺点。所以本设计尝试综合两种思路、对房车的机械式驻车制动结构进行一定的改进，使用电子控制系统部分替代机械控制系统。

1。1。2课题研究的意义

传统的驻车制动机构是由人力拉动驻车制动手柄，通过驻车制动拉索将制动卡钳压在制动鼓或制动盘上，依靠摩檫力将车轮抱死，而制动手柄可以依靠棘爪和棘轮保持位置。

为了保证人力的制动可靠，制动手柄多运用杠杆原理。但这使得在制动时制动手柄翘起，不利于房车对于空间利用率的要求。本设计中，通过设计改进传统驻车制动系统结构，在制动手柄完成制动后，通过电机，将驻车制动器固定。这时，制动手柄便可以放下，节省空间。在进行此项改进后，使用者可以在驻车时自由调整驾驶座、副驾驶座的姿态、方向，使驾驶座附近的空间可以用于休息、娱乐，大大提高了空间利用率。

1。2驻车制动系统的国内外发展现状

1。3汽车上主要的执行器元件

A）机电执行器

汽车上大多数执行器是机电转换器，以及由此派生而来的伺服电机、平移的和旋转的电磁调节机构[5]。执行器的构造形式由其使用条件决定，如安装空间、特定的力-行程曲线和必要的动态性能等。文献综述

典型平移电磁执行器由开关磁铁构成，线圈通电后产生电磁力。而旋转电磁执行器中，定子和转子的磁极按一定规律排列，相应线圈通电时，定子磁极与转子磁极相互吸引，从而产生力矩。

机电执行器是直接执行机构。它将电控信号直接转换为机械调节量，不需要经过传动机构的运动转换，常用与阀门、节气门和阀板的调节。这些执行器无复位功能，只有引入复位弹簧或电控机构后，它们才能成为具有稳定工作点的定位装置。

B）电机

电机作为电动机工作时，把电能转化为机械能。电机一般由固定的定子和旋转的转子组成，但也有产生直线运动等特殊形式的直线电机等[6]。

直流电机的定子只有一个用直流励磁线圈励磁的单磁极。在转子中，线圈绕在铁心的凹槽中，并与换向器相连。

1。4 本设计的主要目标和内容

设计目标：

(1)满足制动系统相关国家标准要求；

(2)电机驱动装置可以对“手刹”进行锁止和解锁；

(3)驻车机构采用钢索传动机构；

(4)驱动电流<10A；