在图2-1中所示，为机构在一个工作过程中摇臂转过的角度，即为机构的工作角。为了提高工作效率，在机构设计时，应使的值越大越好。下面来推导的表达式，根据余弦定理可得：
                            (2.7)
                                              (3.8)
式中：—液压缸在活塞杆完全缩回时的长度，简称为液压缸的最小长度；
      —液压缸在活塞杆完全伸出时的长度，简称为液压缸的最大长度；
           则活塞的行程为=；
由三角函数关系式可得：
                              （2.9）
                                     （2.10）
                                            （2.11）
将式（2.10）和（2.11）代入（2.9）式得：
                           （2.12）
将式（2.7）和（2.8）代入（2.12）式得到传动角的余弦值表达式：
      (2.13)
若假设工作过程中任一位置的力臂值用来表示，则（2.1）式可表示为： 大扭矩手提式液压扳手设计+CAD图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_8.html