2.3主要参数
2.3.1 运行环境
(1) 电源
220VAC±10%,50Hz
(2) 气源
0.4MPa — 0.8MPa
(3) 运行环境温度湿度
设备部分:0℃ — 40℃
2.3.2 动力输出
采用双速制动电机来控制转速的输出。
(1) 转速
有效转速:1400rpm — 2800rpm
转速误差:±1%
(2) 扭矩
输出扭矩:≥3Nm
2.3.3测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒压源。
(1) 恒压
恒压输出:直流0V-30V
输出电流:5A
纹 波:1 mV
输出精度:±0.1V
控制方式:可编程控制
3自动铆接装配机的方案拟定
3.1 自动化流程方案拟定
3.1.1 工作台运动方式的方案拟定
方案一:自动化流程设计成平动式工作机构。即流水线式一条从左到右一步一步移动履带进而铆压材料。
方案二:自动化流程设计成转动式工作机构。即设计成圆盘式旋转机构,转动一圈按工序进行铆接。
方案一与方案二进行比较:由于此工序要求一人完成,因为旋转式的机构更适合一人完成,同时转动型的机构也更方便观察和操作。
因而选择方案一。
3.2.1 工作台机构运作方式方案拟定
方案一:工作台分为两层,旋转核心圆台不动,而周围防置的机械手转动,进行定点对夹具出进行铆压。
方案二:工作台分为两层,核心工作圆台进行转动,而机械手固定在固定工作台面上,通过旋转圆台,机械手进行铆接。
方案一与方案二比较:方案一的旋转外围机械手的精度教低,同时要求旋转的工序也较多,所需的电机和分度器的要求更高。而方案二只需要旋转核心的圆盘,核心圆盘上只有夹具,对电机和分度器的要求较低。
故而选择方案二。
3.2 全自动工作循环的方案确定
整个自动化工作台位于设备有机玻璃防护罩内,防止设备在工作时人员的接触,圆盘旋转机构位于底座中央,其周边平均分布8操作工位,
它们分别为:
1)机芯放置(取出)工位。
第一工位是机芯放置工位,工作人员将工件通过入料口放置在工件固定夹具上固定便可。此时位于入料口两侧的光幕检测有工作人员操作,设备停车,当工作人员完成操作,整车再开始运转,这样保障了工作人员的操作安全。
2)目玉自动安装工位。
整个目玉自动安装工位由三部分组成。
第一部分:直线震动漏斗。
第二部分:抓取机械手臂。
第三部分:探测传感器。
第一工位完成后,分割器旋转8子一圈后来到第二工目玉自动安装工位,此时出料口会弹出一个目玉。抓取机械手臂带动负真空吸头到达出料口处。负真空吸头吸住目玉。机械手臂带动负真空吸头到达工件上方。负真空吸头下沉并到达工件头处,负真空吸头放气,此时目玉被放置到工件的相应位置中了。
3)目玉有无自动检查工位。
当第二工位完成后,分割器旋转8分子一圈后来到第三工位目玉有无自动检查工位,此时探测传感器感应出工件固定工装已经到位, 如果到位便开始下一步操作。
然后运用光纤传感器开始探测,探测合格后,光纤传感器发出指令给控制器,设备开始下一个工位的转动,到此为止第三工位工作完毕。 自动铆接装配机的设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_9009.html