4）下轴承自动安装工位。
整个下轴自动安装工位由三部分组成。
第一部分：直线震动漏斗。
第二部分：下轴承放置系统。
第三部分：探测传感器
当第三工位完成后，分割机旋转8分子一圈后来到第四工位下轴自动安装工位，此时探测传感器感应出工件固定工装已经到位， 如果到位便开始下一步操作。
5）下轴承有无自动检查工位。
下轴承有无自动检查工位的薄型气缸开始下压，并通过直线导轨控制下压的运动轨迹，数显高度仪随之下沉，并带动高度探头探入到工件内部的相应位置中，数显高度仪读出数据，并把数据发送到设备控制器仪表上，最后薄型气缸上升。之后开始下一步操作。
6）转轴铆压工位。
     当第五工位完成后，分割机旋转8分子一圈后来到第优尔工位下轴承压入工位，此时探测传感器感应出工件固定工装已经到位，通过压头压到工件的相应位置， 此时下轴承受压后开始变形，并牢固地固定到工件内部。
7）除尘工位。
  整个除尘工位被屏蔽在屏蔽罩内，当工件到达此工位后，双杆气缸开始下压，并带动除尘头到达工件的上方，除尘头开始除尘到达一定时间后双杆气缸开始上升，到此为止第七工位工作完毕。
8) NG取出工位（附加工位）。
    主要功能：将NG品取出，并放入到NG箱中。此工位运行步骤如下：
传感器探测到有NG品，控制器发出指令，长行程气动滑台开始朝蓝色方向动作，并将气爪以及短行程气动滑台带入到工件上方的相应位置上。行程气动滑台动作，将气爪带入到工件上。气爪抓取工件。短行程气动滑台上升。长行程气动滑台开始朝黄色方向动作，并将气爪以及短行程气动滑台带入到NG箱上方的相应位置上。短行程气动滑台下降。气爪放开工件，工件顺利地被放入到NG箱内。
3.3 总体布局的方案确定图3.1 总体布局初步图
     如图3.3.1，旋转圆盘式的转动，上放置夹具。
整个自动化工作台位于设备有机玻璃防护罩内，防止设备在工作时人员的接触，圆盘旋转机构位于底座中央，其周边平均分布8操作工位，
第一工位为放入工件，同时也是在此取出工件。
  如图3.3.2，机械手放置于固定工作台上，从而对各个工位进行操作。
  图3.2 工作圆台CAD示意图   图3.3 振动盘位置3.4 工作圆台的方案拟定
工作台拟定方案一平动式工作机构，方案二圆台旋转式机构。
初步比较圆盘旋转机构更加优化方便，并且要求是一人装配的自动化的装配机器，故而选用圆盘旋转机构。
精度控制：选择有八等份分割机、行程开关式控制、1/8精度仪等等。初步确定为DS心轴分割器，由电机控制。
 圆盘旋转机构由DS心轴分割器、主动电机、大直径交叉滚子轴承、联动盘、旋转盘以及各部分紧固件、连接件组成。
整个旋转盘架托在大直径推力圆柱滚子轴承上方，其顶端用联动盘连接八等分分割机，这样整个旋转盘便水平固定牢固了
    整个自动化工作台分三部分：
          第一部分：工作台底座
          第二部分：圆盘旋转机构
          第三部分：八个操作工位 自动铆接装配机的设计+CAD图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_9009.html