1。4 本章小结 4

第二章 护理床床身机构设计 5

2。1 设计目标及思路 5

2。2 床身整体方案设计 6

2。3 各模块机构方案设计 6

2。3。1 护理床床身机构形式的比较分析与确定 6

2。3。2 曲腿结构机构形式比较分析与确定 7

2。3。3 屈肘结构机构构形式分析与确定 9

2。4 驱动形式与能源供给 10

第三章 护理床机构运动学分析 12

3。1 升降机构运动学分析 12

3。2 曲腿机构运动分析 15

3。3 屈肘机构运动学分析 19

3。4 动力学分析 21

3。4 本章小结 23

第四章 护理床结构设计 24

4。1 床架机构的结构设计和材料 24

4。1。1 整体床架结构设计 24

4。1。2 升降机构结构设计 25

4。2 曲腿机构结构设计 26

4。3 曲肘机构结构设计 28

4。4 强度校核： 29

4。5 万向轮选择 30

第五章 结论与展望 32

5。1 结论 32

5。2 展望 32

致 谢 34

参 考 文 献 35

1。1 课题的研究背景

第一章 绪论

随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，全世界人口老龄化现 象日渐严重，各种灾难和疾病也使得社会残障人士逐渐增加，肢体自由行动不便 使得他们普遍存在不同程度的生活自理能力丧失[1]，不仅给患者本人的生活造成 困难，容易产生褥疮等疾病问题，也给患者的家庭和社会带来了极大的负担，迫 使社会关注并采取措施来解决他们的生活护理问题。论文网

目前普通的护理床一般都可以实现抬背、曲腿、翻身、自动排便等功能，一 方面通过加强背部和身体的血液流动减少褥疮等并发症的产生[2]，一定程度上增 加了患者的自理能力；另一方面通过自动翻身、排便等减轻了护理人员的工作量， 使得护理不再完全的依赖于人工护理。但是市场调查显示，目前的护理床虽然给 护理带来了方便，但是不能充分的发挥他们的自我能动性，在实现患者康复训练 模块普遍缺乏，不能帮助患者早日回归健康群体。对于肢体功能障碍患者而言, 常年卧床接受他人护理是因为疾病而迫不得已的选择，早日回归健康群体是患者 最大的心愿。由于治疗时间长且见效慢,患者容易感受到生理上甚至是心理高度 上的痛苦,长期的照顾也使得医护人员和患者的家属身心疲惫。调查显示，目前 肢体功能障碍患者的康复训练主要依赖于药物治疗和针剂治疗,对医护人员依赖 程度较大，也难以保证帮助康复所需要的训练强度和训练时间，所以进行物理方 式的治疗以提高患者的主观能动性必不可少。通过正确、适当的治疗模式既可以 帮助残患者实现身体和生理方面的自理、自立要求，大大的刺激患者的血液循环, 提高自身的免疫力和肌体的活性,预防肌肉萎缩，减少褥疮等并发症的产生，也 大大的提高了患者的自信心和自尊心[3]。所以多功能护理床在保证护理功能得到 提升的同时，更加要保证护理床在训练方面的理疗康复运动功能，最大限度的满 足患者离开护理床回归健康群体的要求[4]。 SolidWorks多功能电动护理床设计床身与辅助康复健身机构设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_91407.html