2.1.1 方案一 以PLC为基础设计
筛选、传送（转盘）                直流电机
控制何时电机正反转                电流传感器
计数装置                          光电传感器
移入机构                          步进电机
送纸机构                          步进电机
包卷机构（夹紧、旋转）            步进电机+直流电机
剪切机构                          电磁铁
钩边机构                          两个步进电机
移出机构                          步进电机
延时机构                          延时继电器

2.1.2 方案二 以单片机为基础设计

筛选、传送（转盘）                直流电机
控制何时电机正反转                电流传感器
计数装置                          光电传感器
移入机构                          步进电机
送纸机构                          步进电机
包卷机构（夹紧、旋转）            步进电机+直流电机
剪切机构                          电磁铁
钩边机构                          两个步进电机
移出机构                          步进电机
延时机构                          延时继电器
   下面来比较两种控制系统的优缺点：
2.2  PLC在硬币包装机中的应用
2.2.1   PLC的工作原理
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 PLC全自动硬币包装机总控制系统设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_9149.html