摘要：并联机构在民用领域的应用已经有很长一段时间了，其通过几个杆件的直线运动组合创造出“基准点”的空间运动轨迹，其优良的运动特性收到了广泛关注，典型的例子是替代多轴的“无轴”机床，使得加工非常复杂型面成为可能。44976
本课题拟采用并联机构思想，设计火箭炮的瞄准机（高地、方向），对火箭炮的瞄准机进行开创性、创新性的设计，拓展专业研究思路和手段。
毕业论文关键词 火箭炮 瞄准机 并联机构 创新设计
毕业设计说明书外文摘要
Title The Sighting Device Design Of Parallel Manipulators In Rocket launcher
Abstract
It has been a long period of time that the Parallel Mechanism is applied in the civilian areas, Which creates a "reference point" in space trajectory through a combination of several linear motion of the rod. Its excellent motion characteristics received widespread attention. A typical example is the "no axis" machine which substitutes the multi-axis machine, which makes it possible to process the complex surfaces.
This paper intends to use parallel mechanism thought to design rocket sighting device (high and direction),to design the Optical sight of the rocket launcher creativity and innovatively, develop the professional research ideas and methods.
Keywords Rocket launcher；Optical sight；Error analysis；Improved design
目录
1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 球面并联机构的发展研究 1
1.2.1 球面并联机构的发展 2
1.2.2 球面并联机构的应用 2
1.3 本论文主要研究内容 3
2 解耦球面并联机构构型 4
2.1引言 4
2.2 解耦理论条件 4
2.3球面并联机构总体构型设计 4
2.3.1 设计要求 4
2.3.2 机构总构型设计 5
3.3.3 改进设计后的机构构型 5
2.4 总体构型 6
3 机构运动分析 8
3.1 引言 8
3.2 位置反解 8
3.2.1 各转轴方向余弦 8
3.2.2 位置反解 9
3.3 位置正解 10
3.3.1 下平台各转轴方向余弦求解 10
3.2.2 位置正解 12
3.4确定球面并联机构参数 13
4 整体设计 15
4.1 选择回转支承 15
4.2 动平台设计 17
4.3 静平台设计 17
4.4 支链设计 18
4.5 支链三与动平台连接轴设计 21
4.6 连杆与连架杆联接设计 22
4.7 减速机过渡件设计 23
4.8 卸载机构设计 24
4.9 其他标准件选择 25
结 论 26
致 谢 27
参考文献 28
1 绪论
1.1 引言
随着科学技术水平的提高，各种口径的火箭炮、火箭弹的有效射程、发射速度、射击密集度和抗干扰的能力得到很大的提高，使其具有越来越强的打击能力。目前各国的军事防御能力在不断的增强，特别是中、远程导弹防御能力，但近程防导能力还比较薄弱。为了进一步确保安全和加强防御能力，各国都在加大对近程防导武器的研究。从功能和性能角度近程反导武器系统需具备下列条件。第一、从搜索、发现目标到准备发射这一系列动作需要快速完成。第二、能够快速准确地追踪高速且运动不规律的目标，快速做出判断、调整方向，降低目标飞行路线的误差，且能准确地击中目标。弹体爆炸产生巨大威力，将目标有效地摧毁。第三、回旋、俯仰速度快，回旋角度范围广可以增大射角范围，并能随时击中出现的目标。虽然传统的近程防导武器，在功能和性能角度可以满足要求，但还存在不少问题。其一传统近程反导武器的生命周期短利用率不高，为了获得较快的追踪速度，采用爆炸产生的动力推动发射，发射装置不能反复利用，而且不利多管齐发；其二传统发射装置瞄准机结构沉重，刚性较差，瞄准角度范围不大，不能快速调炮对目标追踪，结构沉重在运动过程中会产生较大转动惯量，对机构精度产生较大影响，承受重载时构件变形不可忽略，瞄准机不能快速跟踪来自角度范围的目标。近程发射平台要求：结构比较紧凑转动惯量小，运动精度高能够快速调炮打击目标，能够承受重载并及时卸载。 球面并联构型的火箭炮瞄准机设计:http://www.youerw.com/jixie/lunwen_46228.html