1。3。1  控制系统文献综述

对于需要连续加载的液压缸的输出力，进行控制，通过使用电液比例阀组成电液比例系统对液压系统压力进行控制，达到对于输出力的控制。

1。3。2  液压系统

设计由比例减压阀以及各种液压元件组成的液压系统进行设计，先对系统的负载情况进行分析，然后计算出系统的压力，然后通过负载压力，对液压缸进行设计，确定液压缸外形尺寸，并对其进行校核。对于系统的原理图进行绘制，确定其中液压元件个数，种类，通过流量，压力参数，对各个元件进行计算选择。 

1。3。3  油源系统

对于系统供油系统的设计，主要对其机械结构进行设计，包括油箱外形尺寸，各元件在油箱上的安装等内容。

1。4  课题的研究意义

本次课题是设计液压伺服实验台中的电液比例系统部分，在这个部分，将以电液比例加载力系统的方式呈现电液比例系统，伺服实验台是学生学习相关液压伺服比例知识不可少的部分，在这个实验台上，由于伺服系统必然是闭环系统，所以将比例控制系统部分做成开环系统，让学生在更好的学习液压伺服比例相关知识的同时，能够很清晰的看到闭环系统与开环系统的相似之处以及不同之处。

2  控制系统的设计

要求系统的最大加载力能够达到50000N，并且竟可能的进行线性加载先对其加载方式进行选择，然后对其进行系统分析，建立其传递函数。本次课题是对一个液压伺服实验台上的比例系统部分进行设计，比例部分进行力加载模拟，主要是通过比例压力阀对系统进行力加载控制，让学生对电液比例系统有直观认识比例控制系统。

2。1  力控制系统方案论证来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

2。1。1  力控制方式

在力控制方式上，在液压系统中，进油路回油路均安装压力传感器，通过压力继电器对系统压力检测并发出型号调控系统。同时通过外部设置一个测力传感器，直接检测液压缸输出的力的大小，可以让学生通过系统压力计算出理论输出力，然后能够与实际输出的力进行一个对比。