由于现代化船舶机械装配生产过程十分复杂，对各方面的操作要求也比较高， 传统的人工操作已经不能满足其需要，因此迫切需要探索新的装配技术，来改变目 前这一发展现状。现代化船舶机械装配技术由于自身具有较强的稳定性，在装配过 程中比较灵活，而且准确率比较高，因此获得了制造业的普遍认可，也是解决目前 机械装配困境的重要措施。在目前自动装配已经应用到社会的各个领域，在不同的 国家也有不同程度的应用，其中在克罗斯公司中，不仅在汽车发动机等方面有所应 用，还从事装配机器人、集成装配系统的开发。在日本主要是应用到汽车领域，瑞 士的手表也应用了自动装配线，此外，还有比利时 New LachausseeSbury 公司，对 装配系统进行全面研发，将其应用到汽车、冰箱等产品的装配中，此外，还有 Swamson-Erie 公司以及美国 Bodine 公司等，都将自动装配技术应用到公司的产品 研发中。

当产品要求质量很高的时候，某些装配操作可以通过专用机器实现自动操作。 由自动装配机组成的工作站沿着传送系统分类布置，通过传送系统实现零件传送。 借助于专用设备和工装夹具，每个工位只完成一项操作任务，由于传感器并不能总 是有效地操纵或监控装配过程，所以零件偏差、错位和产品型号混淆并不是那么容易适应。因此零件偏差和微小错位都能引起机器卡住、不完全装配和过多的机器停 工。然而，当产品产量高、产品寿命长以及装配工序简单时，自动装配仍是合适的 方法。为了在可重复性的基础上成功得完成装配操作，将零件误差和零件定位减到 最小以及零件尺寸和定位上的相容性取最大值，是绝对必要的。为了在大规模生产 中达到这一要求，就需要昂贵的精密工装夹具及控制机构。

2。2。2 机械自动装配的优缺点文献综述

（1）机械装配的优点：

①大幅提高劳动生产率。机械自动装配可以减少传统劳动力的数量，使这些人 力资源能够将更多的精力投入到产品的创新和研发之中；此外，机械自动装配还可 以在一定程度上提高装配的质量和效率，满足现代工业快速发展的需要；

②产品质量具有高度重复性、一致性，不合格率大大降低；

③大幅降低制造成本。由于机械自动装配可以长时间连续运行，生产的速度也 比较快，与传统生产相比，在相同的时间内可以创造更多的价值，尤其是在大批 量制造的情况下，可以有效地节省制造成本；

④缩短制造周期，减少制品数量。机械自动可以实现产品的快速生产，在一定 程度上缩短了制造周期，避免了资源和时间的浪费，在与其他企业进行竞争时， 将会获得竞争优势，同时与贸易对象交货时，也能获得良好的信誉；

⑤装配精度高。自动生产设备具有较高的作业精度，而且能进行构件的准确识 别及装配位置的精确定位，还能够对装配过程实现实时监控，并进行及时地调整， 充分保障装配的质量，提高装配的精度；

⑥能在有害、危险的环境下替代人工操作。在船体部件装配过程中，在部分对 人体有害的生产环节（如焊接电弧、打磨噪音等），这时利用机器自动技术替代 人工操作，不仅能够确保员工的个人健康问题，还能提高该环节的制造效率。

通过以上分析可以看出，机械自动装配应用于船体部件的装配具有很强的技术 优势，在目前激烈的竞争环境中，企业只有加强自身的自动化建设，提高制造过 程的自动化水平，才能达成在船舶生产中实现高效率、低成本的目标，进而获得 竞争优势。