一、位置的确定，可以采用以下方案。

由于工作台和螺旋桨都是金属构件，可以采用红外线感应发，将螺旋桨中心圆柱出贴上防感光条，将红外线感应接收器与控制器相关联，使得龙门架移动到所相应位置时可以停止。这就意味着使龙门架移动的装置机构不能独立存在，必须与红外线接收器做相关连接，这样就导致机构控制的复杂化。所以在有其他方案可供选择的基础上，此种方案可以舍弃。

旋转工作台的位置是固定在底座上的，所以可以在工作台中点处设置一障碍。用类似于对刀的方式，先将龙门架移动至靠近障碍的地方，然后再慢慢地移动，直到龙门架能够与障碍相接处，但不产生变形。文献综述

这种方法的优点在于机构运动，组成比较简单，相比较上一种方案来说，它的缺点之一为它没有红外线感应装置，技术上用的还是传统的方式。但它的不足之处在于，龙门架在工作过程当中肯定免不了振动，振动的时候会产生力的冲击，可以使定位用的障碍产生疲劳应力，产生疲劳变形， 使用一段时间后就要更换障碍，比较麻烦，若是障碍是焊接在底座上的，那就要更换工作台，不利于维修。第二点，装夹螺旋桨的时候会产生安装误差，由于龙门架与工作台定位时本身就会产生误差，再加上安装导致的误差，会导致二次误差，设计时要将误差互补消除，但由于误差产生是随机的，没有固定的值，因此误差消除很难。对这种方案的优化，可以通过数控编程，确定工作台中心位置，然后通过液压控制，将其移动到相应的位置。对于其驱动装置，采用液动控制，液动控制噪声小，传动功率大，比较平稳，但环境比气动要差。

二、打磨机构的设置

螺旋桨是旋转对称的零件，螺旋桨的叶片是不规则的曲面，可以运用轴对称的两根完全一样的打磨杆，连接在同一个导向机构上，利用其的旋转对称的性能可以同时打磨两个叶片，可以有效利用其本身的特性，从而使效率达到最大提升。还可以是两个叶片打磨得均匀。

它的缺点是打磨时，所要用的功率要比一个打磨头大得多。滑动导向机构的控制也比较麻烦。会因为一点小小的偏差而导致两片叶片同时出现问题，无法更有效灵活的走刀。

而且，同时驱动两根杆，所用功率很大。但是这种龙门架的设计，不可避免要设计成对称形式，不然，由于力的不均衡而导致的机构变形，会使叶片被打磨坏。但设置成对称形式，在尾部会形成干涉，或者由于推动杆向外伸展的过程中，因为某种不可预知的原因，使得两边杆移动距离不一样。同时，两杆设计也增加了打磨支撑架的负担。由此可见，这种方案有其不合理之处。

三、升降机构               

如图2。3所设，对于升降机构来说，采用齿轮齿条进行升降运动。齿轮齿轮齿条的精度比较高。通过齿轮齿条的运动带动丝杠滚轴上下移动，使得运动更精准，更平稳。但要注意齿轮齿条的磨损状况，可以及时更换，避免因其误差产生的不必要麻烦。

      图2。3螺旋桨打磨机方案一升降机构      图2。3螺旋桨软式打磨机方案一打磨

四、打磨杆

如图2。3所示，这是这种方案下的打磨杆的设计。磨削用砂轮端面设计，用电动机来控制砂轮的传动，在打磨机后面安装了一个砂轮姿态调整机构。使用此调整机构的原因在于，螺旋桨表面是一个不规则的曲面，砂轮需及时调整角度 使得砂轮端面能更好的贴合在螺旋桨的表面。打磨杆是嵌入式安装在滑杆上的，这种连接方式，使得打磨杆的运动不是特别流畅。    SolidWorks螺旋桨软式打磨机设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_96405.html