3。3 振动部分的质量和转动惯量 16

3。4 确定毛胚运动的临界振幅 17

3。5 电磁铁吸力计算 17

3。6 电磁铁的计算 18

第四章 XYZ桁架系统设计 21

4。1 气动手指选取计算 21

4。1。1 求气动手指负载 21

4。1。2 气动手指的选型及其参数 22

4。2  Z轴电缸选取计算 22

4。2。1 Z轴电缸负载校核 23

4。2。2 Z轴电缸速度-负载校核 24

4。2。3 工作时间计算 25

4。3  Y轴电缸选取计算 26

4。3。1 Y轴电缸负载校核 26

4。3。2 Y轴电缸速度-负载校核 28

4。4  X轴电缸选取计算 29

4。4。1 X轴负载校核 29

4。4。2 X轴电缸速度-负载校核 30

4。4。3 工作时间计算 31

4。5 生产效率计算 32

第五章 控制系统设计 33

4。1 总控制系统设计 33

4。2 气动控制系统设计 37

4。2。1 气动回路设计 38

4。2。2 主要气动元件选取 39

4。2。3 PLC中对电磁阀的控制 39

4。3 伺服控制系统设计 40

4。3。1 电缸控制器 40

4。3。2 执行器的定位运行 42

4。3。3 PLC中电缸的定位操作 43

4。4 触摸屏控制 44

结  语 46

致  谢 47

参考文献 48

第一章 绪论

1。1 研究背景

管端成型技术的主要研究对象是管件的接头部分，管端成型是对管件的接头处进行处理，对其直接加热或摩擦生热，然后再使用设计好的模具对管件的接头处进行加工、处理，形成扩口、缩口或者加工出不同的的形状，以满足人们对管端形状的要求。管端成型机被广泛运用于管件接插、汽车油管、风管、水管、空调管等连接部位的加工成型，加工形状包括：凸、凹节，长扁，正方，拓斜，V形，开口肘，平口肘等依产品化制造成成型模具。目前，管端成型加工过程仍然依靠人工进行上下料，生产效率不高，而且人工成本高，因此导致加工商获得的利润低。

管端成型加工属于机械制造行业的一部分，机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展。近几年，国内机械制造行业并不景气，面临一个转型的阶段，向生产自动化转变的一个阶段。机械制造企业想要在大环境下取得生存优势，就需要对自己的生产方式进行优化，节省生产成本，毫无疑问，生产自动化是最佳途径。

生产过程的自动化，在很大程度上利用机器取代人工劳动力，在生产过程中，只需投入少量的劳动力，自动化设备便可以完成生产加工。此外，自动化设备可以全天候工作，其产量也因此而得到提高，自动化设备生产加工出来的零件统一性较高，可以说生产合格率也随之提高，减少报废品的成本。总体来说，利用自动化生产设备取代人工劳动力，提高了产品的产量，节省了加工成本，极大的提高产品的经济效益。论文网 发动机冷却喷嘴全自动管端成型机上下料及搬运系统设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_96536.html