电机根据所用电流的不同可以分为直流电机和交流电机：直流电机顾名思义就是使用直流电流的电机；而交流电机就是用交流电来进行供电的电机。交流电机原理比较复杂，但是结构简单制造成本低，相比于直流电机维护容易、对环境要求低以及在节能和提高生产力等方面具有很大的优势；但是启动和调速性能差而且控制比较困难。直流电机原理简单，结构比较复杂造价高；但是启动和调速性能比较好、控制简单、调速范围广、运动平滑性好。本文中设计的直线电机需要根据不同的工作行程，频繁的对电机充、放电两种工作状态进行转换，同时还需要通过复杂的电路控制电流，因此本设计中采用直流电机。

2。1。2  运动体和电机外形

    直线电机是由闭合的线圈与磁场的相对运动产生动生电动势进行发电，同时还可以主动加给线圈电流使线圈和磁场发生相对运动以使其工作在电动状态。为了使磁场和线圈产生相互作用，就需使线圈位于磁场之中，因此线圈和磁场会有一个包含在另一个的空间之内，既是长磁体和长动圈的问题。使用长动圈可以减少磁体材料的使用，降低制造成本，但是长的线圈处在短磁体中必有一部分线圈不在磁体之中，这部分线圈在不和磁场发生相互作用时也会产生损耗，降低了直线电机系统的工作效率。使用长磁体就可避免上述问题的产生，提高电机系统的工作效率。所以本文采用长磁体、短线圈结构。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

    永磁电机运动部分可以是永磁体，同时也可以是线圈。动圈式直线电机和动铁式相比，最大的缺点就是导线需要与运动的线圈相连。但是由于本文采用长磁铁结构，磁体部分比较大质量较重，为了尽量降低运动部分的质量，本设计中使用动圈式永磁直线电机。如图2。1，

展示了动圈式永磁直线电机工作原理，如图所示：运动的闭合线圈通过切割磁感线产生电动势进行发电；当需要进行电动时只需给线圈一定的电流，有一定电流的闭合线圈在磁场中受到安培力驱动线圈运动。