存在问题:三坐标机缺点是测量过程有接触应力的存在，不能对软质或易碎材料进行精密测量，并且需要补偿测头半径，因此测量速度慢、密度低，不适合自由曲面等需要大量点云数据采集的三维面形测量。

声呐测量仪的测量精度较高，但是扫描速度慢，而且对应用环境和被测物体有一定的限制。

1。 设计内容与要求:

（1）学习和了解逆向工程基础知识，熟悉伪随机光扫描原理和理论 

（2）学习建模软件和MATLAB及VC，对设备进行参数化结构设计和建模，利用计算机编写扫描算法

（3）使用设备进行测量，并对精度进行对比试验 

（4）完成典型零部件的工程绘图和翻译 

（5）完成毕业论文

2。具体内容：(1)熟悉三维扫描设备的工作原理

         （2）学习摄像机模型及标定方法

         （3）学习CCD相机硬件相关知识及opencv，matlab等软件

          (4) 完成电路控制图的绘制及扫描算法

研究方法步骤：1。查阅有关三维扫描设备及算法的资料，完成开题报告；

2。学习摄像机模型及标定方法；

3。学习MATLAB，VC++等图像处理软件；

4。设计扫描设备的原型系统；

5。运用所学的软件编写扫描算法；

6。查找所写程序中的问题，修改完善；

7。编写论文及其它文档资料，上传电子版论文

[1] 金涛。逆向工程技术研究进展。机械工程，2002

[2]张辉。基于随机光照的双目立体测量关键技术及其系统研究[博士学位论文]。南京，南京航空航天大学，2008

[3]D。 A。 Forsyth, J。 Ponce, Computer Vision: A Modern Approach。 Prentice Hall, 2002。

[4]石春琴。随机光照双目立体测量系统中的若干关键问题研究[博士学位论文]。南京，南京航空航天大学，2011

[5]张国雄。坐标测量技术发展方向。红外与激光工程, 2008, 37(4): 1-5。

[6]刘升平,王剑,葛红。超声波测距系统的开发与研究。计算机工程与应用,2009,45(25): 78-81。

[7]陈晓荣,蔡萍,施文康。光学非接触三维形貌测量技术新进展。光学精密工程,2002, 10(5):528-532。