研究方案:
1。电机模块:
采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大,体积小,使用方便,小车电机内部有减速齿轮组,所以并不需要考虑调速功能,很方便的就可以实现通过单片机对直流减速电机控制
2。寻迹模块:
利用寻迹来引导小车延指定路线到达用户所指定的地点。采用红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线,当发出的红外线照射到白色的平面后反射,若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平,若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平,从而控制小车电机作用。
3。遥控启动模块:
使用成品遥控器,接收电路使用红外接收管,自制滤波整合电路对红外信号进行处理。
实施步骤
1、明确控制要求,绘制电路连接图。
2、参考文献,检查电路图的正确性。
3、根据电路连接图焊接电路板,制作智能小车模型。
4、分析操作流程,绘制程序流程图。
5、编写程序代码。
6、运用电脑软件初步对程序进行调试。
7、配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求。
该生经过查找与阅读相关文献,了解了课题相关内容,并制定了相应的研究计划,开题报告通过。
红外识别智能行走小车开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_100368.html