综上：此次课题采用半主动控制系统。
4 毕业设计内容
4.1总体方案设计
1．在现有的磁流变液阻尼器的基础上，建立悬臂梁的振动力学模型和半主动控制系统；
2. 测试磁流变液阻尼器在闭环半主动控制中的各项性能参数；
2. 分析整理数据后，进一步完善整个模型和半主动控制系统。；
3. 确定完善后的系统结构。
5 工作进度安排
2.24~3.2：分析课题，查阅相关文献，建立磁流变液阻尼器悬臂梁的振动力学模型，确定方案的可行性。
3.3~3.9： 初步制定设计方案，完成开题报告。
3.10~3.23：完善开题报告，进行设计的初步计算
3.24~4.6：完成设计计算和校核。
4.7~4.30：测试并进行数据采集，对结果进行分析整理并进一步完善。
5.1~5.25：完成基于磁流变液阻尼器的半主动控制系统图和零件图的设计
5.26~6.2：修改图纸，撰写毕业论文。
6.3~6.9：修改毕业论文，准备答辩。
6.10~6.20：答辩，答辩后修改 半主动闭环控制系统设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_13010.html