4. 毕业设计内容    
4.1 机器人行走系统结构设计
    采用三文机械设计软件建立包括传动系统在内的机器人行走系统结构模型，对关键零件和薄弱部分进行强度和刚度校核。绘制系统装配图和零件图。
4.2机械臂的结构设计
采用三文机械设计软件建立包括传动系统在内的机械臂的结构模型，对关键零件和薄弱部分进行强度和刚度校核。绘制系统装配图和零件图。
4.3 行走系统和机械臂的控制方案设计
   选择驱动行走系统和机械臂的电动机，为电机的驱动选择适合的控制器，给出控制的总体方案。 机械臂的全方位轮式机器人开题报告(3):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_1816.html