5.23~6.12：整理设计过程、撰写说明书；
    6.12~6.15：预答辩准备。
7.    参考文献：
[1] 白井良明.机器人工程[M].北京:科学出版社，2001.  
[2] 迟建男，徐新和.移动机器人即时定位与地图创建问题研究[J].机器人， 2004,26（1）：92-96. [3] 蒋新松等.机器人学学论[M].辽宁：科学技术出版社,1993.  [4] 付京逊等.机器人学[M].北京：中国科学技术出版社，1989.
[5] 罗荣华，洪炳熔.移动机器人同时定位与地图创建研究进展[J].2004,26（2）：182-186.  
[6] 于金霞.移动机器人定位的不确定性研究[D].长沙：中南大学信息科学与工程学院，2007.  
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[8] 蔡自兴.机器人学[M].北京：清华大学出版社，2000.
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 [10] 濮良贵、纪名刚主编. 机械设计 [M]. 北京：高等教育出版社，2006 家用清扫机器人的设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_28104.html