为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

2）单片机。
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。故选择可编程序控制器（PLC）作为计算机控制系统，与实验机进行相应的编程。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
   检测系统各部分功能描述：
数据采集通常有两种解释：一种是从数据源收集、识别和选取数据的过程。另一种是数字化、电子扫描系统的记录过程以及内容和属性的编码过程。
数据采集系统包括了：可视化的报表定义、审核关系的定义、报表的审批和发布、数据填报、数据预处理、数据评审、综合查询统计等功能模块。通过信息采集网络化和数字化，扩大数据采集的覆盖范围，提高审核工作的全面性、及时性和准确性；最终实现相关业务工作管理现代化、程序规范化、决策科学化，服务网络化。
输出控制系统：主要有信号输出卡、端子卡等组成。是指由传感器输出的压力(力矩)、速度、位移等模拟量转换成数字量后再由计算机进行采集、存储、处理、显示或打印的过程。具体地说，就是传感器从被测对象测量信息，并将其输出信号转换为计算机能识别的数字信号，然后送入计算机进行相应的处理，得出所需的数据。同时，将计算得到的数据进行显示、储存或打印，以便实现对某些物理量的监视，其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来进行某些物理量的控制。相应的系统称为数据采集系统。
  传感器信号调理器的主要作用是将传感器的测实信号进行放大、调理并以电压量的值予以输出。
 3.4 总体设计
各机械部件安装与功能：
    1. 水平方向振动实验平台：用于安装振动平台。
2. X、Y、Z方向调速电机：安装于振动平台底座用于控制执行机构在个方向上的振动。
3. 支架：通过螺栓连接平台及基座，安装于基座，由四根立柱及横梁构成主体结构。
4. 基座：用于固定支架以及承受负载力。                        
各测实传感器选择与安装位置：
1.位移传感器安装于X、Y、Z轴上，谐振式压力传感器安装于Z轴上。
4 毕业设计内容
4.1检测系统的选择
考虑到系统地运行特点和控制原理等方面的原因，拟采用PLC作为控制系统，而同时对于系统数据的检测方面，需要采用压力以及位移传感器，通过数据检测和传输装置将实时数据进行处理。
4.2 传感器的选择
（1）位移传感器
根据运动方式分类: 多方向振动实验平台设计开题报告(3):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_31580.html