基于MCD平台数控车床料台上下料结构设计与控制仿真1  开题依据本次毕业设计主要是完成数控车床料台的上下料结构的设计，并基于NX软件，运用MCD运动仿真完成机械臂换料臂机构模型设计并验证其合理性。在此次设计中需要综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养复杂结构计算机辅助设计及工程实践能力。42554

    1971年,日本学者首次提出机电一体化这一概念。自此之后,机电一体化经历了三十多年的发展, 其内涵随着科技的发展而不断更新丰富。特别是进入21世纪以来, 日趋激烈的市场竞争和人们不断变化的消费观念, 使得机电一体化产品的输出柔性、工作性能及可靠性等方面被提出了更高的要求。而相关学科,如AI技术、计算机技术、传感技术、网络技术、信息技术等的发展, 以及与传统机械产品的不断融合升级，也使得传统机械产品向着智能化、网络化、模块化、柔性化、微型化、自动化等机电一体化新阶段迈进，机电一体化系统的应用前景更加广阔。

 如今，机电一体化技术已成为一门新兴的交叉学科技术, 在21世纪机械产品的设计和开发中将发挥重要的作用。它涉及到机械制造技术、信息处理技术、传感器技术、伺服驱动技术、接口技术、自动控制技术等关键技术。而相关技术的更新,带动机电一体化产品向更高层次方向发展,满足人们不断丰富和发展的物质、文化、精神上的多重需求。

国内机电一体化则相对起步较晚，至20世纪80年代初才逐步开始在这一方面进行研究和应用。因此，我国在面对全球经济市场的竞争中形势严峻。首先，传统工业需要用微电子技术改造，工作量多难度大；其次，使用机电一体化技术加速产品的更新换代，提高市场占有率，压力较大；最后，用机电一体化产品取代技术含量和附加值低的产品，此举对于我国经济的发展有重要的意义。

从市场需求的角度来看，由于我国在机电一体化领域发展的时间较短，与目前国外先进技术差距较大，许多产品难以满足国民经济发展的需求，仍需依靠外国进口。因次对机电一体化相关发展与应用就显得迫在眉睫。而从制造业行业运转模式来看，我国是制造业大国，但长期以来依赖于廉价的劳动力、低价的原材料、以及对环境保护的缺失。这种以消耗人力资源和自然资源换取增长的模式在经济发展的初始阶段或许是无可奈何之举。但是,这种模式是不可持续的。随着改革的不断深入，中国的制造业正经历着从以仿造生产低端产品到自主开发高附加值产品的转型。而机电一体化设计的各类工业控制器则是中国制造业由弱到强转型过程中需要攻克的一道难关。因此综合来看，机电一体化道路在国内正处于蓬勃待发之势，我们新一代的大学生更需要好好的学习机电一体化技术，结合所学，加速我国在此领域的发展与应用。

在目前对于机电一体化的应用中，数控机床尤为企业提高产品的加工精度、生产效率和保证产品质量稳定发挥了重要的作用。近年来，客户对产品质量要求的提高、交货期的缩短和劳动力成本的提高，使得生产企业必须向更加自动化的方向发展。将现有数控加工技术与工业机器人技术相结合，组成数控机床-机械手加工系统是解决问题的方法之一。在控制系统的控制下，数控机床完成零件的加工，机械手完成工件的上下料任务，这样既能提高生产率、保证产品质量，又能大大地降低人工成本，从而降低生产成本。而在Siemens PLM Software机电一体化概念设计实验室通过提供领先的机电一体化解决方案（MCD），能使使用的设计人员只需要几步该解决方案可使工程设计人员只需几步就可以获得机械概念、所需功能、以及机械行为的虚拟定义，并支持3D建模以及机电一体化产品中常见的多体物理学和自动化相关行为的概念仿真。在NX的MCD环境中从刚开始设计产品就能模拟出所设计产品的功能模拟和运行。在本次设计中我就在MCD环境中使得机械手臂运动，进行料台的上下料。 MCD平台数控车床料台上下料结构设计开题报告:http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_42892.html