5.1  基本内容

在参考了其他数控车床和机械臂后，再结合书上知识和老师教导，合理设计机械换料臂机构，并考虑其设计的实用性和应用场合；在NX软件环境下完成整体机械臂换料臂机构二维或三维实体模型的建立；在现有机械臂的基础上验证设计的合理性和实用性；根据原材料尺寸的不同调节机械臂输送结构使之能输送不同的原材料。

基于NX建立数控车床模型，通过NX概念设计模块进行车床，机械手，料台三者之间的运动仿真，在MCD环境下，使得车床和机械手动起来，实现我们设计所需要的要求。

5.2  重点内容

在进行机械臂结构设计的同时，也要对其可行性的验证，通过NX建立机械臂结构的3维和2维模型；EX-106机床模型的创建，完成机械概念设计模块下的运动仿真。

5.3  难点内容

我们所做的课题是第一次开始，在NX概念设计模块的柔性仿真的运动，现阶段的3维软件无法实现，只能通过其他运动形式或者简化运动路径代替柔性仿真；MCD在之前并没有接触过，需要在实习工作之余找时间跟着PPT等资料自学。

6  工作进度安排

序号 阶段及内容 起讫日期

1 学习课题内容，查阅资料，完成外文资料的翻译；完成开题报告，完成毕业实习；

2月25日---3月5 日 2 机械换料臂机构设计，完成部分结构的设计和图纸绘 3月6 日---3月26日

3 机械臂换料臂机构设计和绘制完毕，并在现有机械臂基础上验证设计的合理性； 3月27日---4月27日 

4 编写、装订毕业设计说明书，完成并提交毕业设计全部设计内容； 4月27日---5月17日  

5 准备毕业设计答辩；根据审核意见，修改、完善毕业设计内容；并将修改、完善后的毕业设计全部内容刻成光盘；参加毕业设计答辩； 5月17日---5月27日 

6 提交毕业设计全部设计内容和光盘；提交申报优秀毕业设计的有关资料； 5月28日---6月5 日 

7 参加毕业设计答辩。 6月6日---6月13日