（4）行星齿轮减速器；

（5）摆线针轮减速器；

（6）谐波齿轮减速器；

常见减速器的特点： 

（1）齿轮减速器的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用广泛。

（2）蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低。其中应用最广的式单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器应用较少。

（3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但制造精度要求较高，结构复杂，且价格略贵。

    应综合2辊轧机的设计使用要求，在确保设计经济性的前提下选择适当的圆柱斜齿轮减速器。经过计算传动比，选择合适参数的齿轮、轴、轴承及箱体，最后加以校核。

 3.4联轴器：（1）联轴器功能：用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。 

     （2）联轴器的分类：如下图。

联轴器的分类

   （3）联轴器的选择： 

①.对于大功率重载的工作的负载传动，可选用齿式联轴器。 

②.对于严重冲击的载核或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用橡胶金属环的联轴器。 

    ③.对于高速传动轴，应选 用平衡度较高的联轴器，不宜选用偏心的滑块联轴器等。

    ④.安装调整后，难以保证两轴严格对中或工作过程中两轴将产生附加的相对位移时，应选用挠性联轴器，角位移较大时应选用万向节联轴器。

应结合轧机轧辊相应参数，对应机械的特性要求，如传递转矩的大小、刚度要求、振动、冲击、工况条件、传动精度等诸多因素来确定合适的类型。

3.5轧钢机工作机座机架：

3.5.1工作机座机架：

工作机座是轧钢机的执行机构。他是由轧辊及其轴承、轧辊调整装置，机架及辊座等部件的组成。

（1）普通的开式机座：具有开式机架的工作机座，其轧机上盖是可拆的，因此便于更换轧辊。

（2）闭口式工作机座：是一种的刚架，其强度与刚度都较高。

（3）预应力工作机座：一般闭式的机架在不工作时，机架是不受力的。而预应力轧机是用一种特殊的装置通过拉杆对机架施加外力使机架在不工作时，预先就处于应力的状态。

预应力轧机开始于五十年代，此轧机属于短应力轧机的一种，即这种轧机的应力作用线较短，是因为在预应力轧机上，减少变形的环节和结合面的数量。如预应力的轧机的横梁和立柱长度比同辊径的轧机普通轧机小，以轧机轴承座代替牌坊，减少压上和压下的机构，有的根本不用，而以其他的机构替代；至于作为预应力轧机的一部分的拉杆，因用材料较少，可以用弹性模量较大的优质钢材制作。由于机架的结构得到了简化，可用厚板坯切割的到毛坯。因而这种轧钢机的刚性比同辊径的轧钢机要大，于是在轧制时可提高轧件的精度，尤其能使同一根轧件的头尾断面的尺寸偏差小，沿整个长度上保持均匀，对小型及线材轧机尤为重要。

预应力轧机有多种类型，如偏心套筒式、空心拉杆式等。本次设计采用的是半机架式，所谓的半机架式即把整体的牌坊改为分开的结构，然后用螺栓拉杆把上下半机架连接成一个整体。

这种轧机的图例是三辊、二辊轧钢机的机座。它是由上下半机架组成，此轧机保留了普通开式或闭式轧机的结构特点，其区别是预应力的机座对上下半机架施加了预应力。 小型轧机主机改造设计开题报告(5):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_44383.html