被控对象：三相异步电动机1台，用于笼子移位，

液压缸2只，用于控制笼子上下

液压气缸2只，用于推板材进笼

主要任务是以西门子S7-200PLC为控制器，以TD200文本显示器作为人机交互设

备，选择电器元气件，组成控制系统的硬件部分，根据控制逻辑编写PLC程序，

通过仿真程序验证程序是否满足控制要求。

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4.2-4.15 学习西门子PLC编程软件STEP 7 MicroWIN

4.16-4.29应用protel 99 se设计主电路图、PLC接线图、I/O地址分配表

4.30-5.13设计PLC程序

5.14-5.27 撰写论文