2) 最大运动速度不小于10cm/s 。

5.候选方案的选择

此方案为轮足一体式结构，在转动的同时实现足式运动。

此方案为轮足转换式结构，通过固定轮胎的方式来实现足式运动。

方案三在平坦路面以两侧主轮驱动，前后万向轮保持平衡。转弯时左右主轮差动进行转向。在崎岖路面则以四足前进。

6.方案确定

     方案一对轮叶片的强度、韧性的要求较大，故不予以使用。

    方案二在越障是对高度有严格限制，故不予以使用。

方案三可以满足大部分设定目标，无论是平坦路面的快速行进以及转向，以及越障部分都可以完美的进行工作。

所以选择方案三。

7.课程工作进度安排参考文献

7.1 课程工作进度安排： 

1.19--3.8  了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论； 

3.9--3.21  根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告； 

3.22--4.4  依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核； 

4.5--4.25  系统设计，并绘制和修改机械结构草图； 

4.26--5.23 进行控制系统方案设计； 

5.24--6.6  检查并修改图纸； 

6.7--6.19  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书； 

6.19--6.20 准备和进行毕业答辩。