3、调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。

螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。[13]

方案分析：

链传动较能够很好地传递传动比，但是其不能够改变传动方向，而带传动能够改变传动方向，但是其传动负载可能会受到影响。因此，在这选择能够有精确传动比的蜗轮蜗杆机构，也能够有较大的传动负载能力。

4  毕业设计内容

4。1  基本内容

总体目标 

(1) 镀层在轨面上连续平整，能保证车辆运行平稳。

(2) 镀层具有优秀的防腐性能和良好的导电性。

(3) 镀层与钢轨轨面结合强度高，耐磨、耐碾压，满足30000轴以上轮轴碾压。

(4) 处理后不会造成钢轨内部应力增加，不产生马氏体等有害组织影响钢轨性能。 

(5) 作业对环境污染小。 

(6) 设备运输、安装、操作便捷，实现自动化作业，效率达到2-3米/分钟。

4。2  重点内容

 设备技术参数 

(1) 设备由车体、刷镀装置、电源和控制箱四部分组成。

(2) 车体包括车架、走行轮、走行电机、传动装置和紧急制动装置组成，满足在钢轨上自动行走及制动要求。

(3) 刷镀装置包括电净、活化、底层、顶层和清洗器等单元，实现自动化作业。

(4) 电源采用蓄电池与发电机配合使用，提供设备走行及刷渡工作的供电。

(5) 控制箱包括电源和控制系统。

(6) 设备重量：总重量不大于300 公斤，实现模块化设计，单个模块重量不大于 150 公斤，以便于设备搬运及安装。

(7) 工艺参数固化，作业过程不需要人工参与，可实现单、双轨单独或同时作业。

(8) 走行设备满足铁路钢轨1435mm轨距的相关技术要求。

(9) 设备作业速度1-2米/分钟，可调，满足不同镀层厚度要求。 

(10) 镀层位置以钢轨轨面中心为基准，沿钢轨延长方向偏内侧，可根据车轮碾压实际轨迹进行调整。

(11) 镀层宽度>=30mm，厚度>=0。02mm,满足30000轴车辆轮对碾压，镀层连续均匀。

(12) 镀液的选择 根据钢轨本身材料特性和钢轨特殊的使用环境、条件，并综合防腐性能、材料硬度、沉积速度等几方面的因素，通过实验配制一种专门的合金金属材料。

4。3  难点内容

车体及驱动机构设计 

(1) 移动速度： 1) 设备转移速度:30m/分钟(初步)； 2) 工作行走速度范围：1-2m/分钟；可调； (2) 驱动负载(最大)约800Kg;

(3) 具有制动功能(在坡道上移动)；

(4) 具备脱机功能(带离合器)，人工推动小车沿轨道移动；

(5) 车身(含行走驱动系统)重量40Kg 

(6) 车身刚度足够，能够支撑设备全重800kg(所有镀液箱装满液体);

(7) 车身可以拼接；

(8) 强度足够高，抗碰撞；

(9) 防尘、防水、漏电保护。

5  工作进度安排

（1）1/2~2/19 查阅相关文献，了解铁轨自动刷镀机的工作原理。 

（2）2/20~3/5 进行车体及驱动机构设计，并设计合理的控制方案。 

（3）3/6~3/26 进行结构的详细设计。 

（4）3/27~4/9 进行零件强度和刚度的校核。 

（5）4/10~4/30 进行控制系统的方案设计。 

（6）5/1~5/28 绘制及修改工程图。 

（7）5/29~6/11 毕业答辩及修改。 

6  参考资料 自动刷镀机行走机构设计开题报告(6):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_92650.html