随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子、计算机、机械、传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古、探测、国防等众多领域。无人飞船、外星探测、智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。随着智能化技术的发展，对于智能化技术的研究也越来越受关注。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，可见智能小车具有较大的研究意义。82585

在智能小车如此受重视的今天,智能小车各种参数的记录与监控也变得尤为重要，目前主要的智能小车监测设备还是需要电脑，虽然电脑在分析数据上有着无法比拟的优势，但随之而来的就是电脑的笨重和监控距离受限等问题！由于今年内智能手机的飞速发展，而且其功能和配置已经不亚于电脑，绝大部分手机都拥有wifi或者蓝牙等无线通讯设备，利用其对智能小车进行监控已不存在硬件方面问题。论文网

在目前市场上智能机操作系统种类繁多，但主流操作系统主要是android，ios和wp。

由于安卓系统的开放性、挣脱运营商的束缚、丰富的硬件选择、不受任何限制的开发商和无缝结合的Google应用 等优势，所以先在安卓系统下实现智能小车监控软件，如果能达到预期目标再考虑其他系统。

研究现状

    1。 智能车辆系统。该系统是由南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制，属于军用室外智能车辆，于1995年底通过验收。车体是由国产跃进客货车改制而成，车上安装了摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位、超声波等传感器。计算机系统采用2台SunlO完成信息融合、黑板调度、全局、局部路径规划，2台PC机完成路边抽取识别和激光信息处理．单片机完成定位计算和车辆自动驾驶。

    2。  Google 的自动驾驶汽车若能投入应用则会成为盲人出行的绝佳设备，它采用了雷达、激光定位、红外扫描、GPS、计算机视觉等传感技术，采用先进的控制系统解析传感器信息生成合适的导航路线。由于公路上汽车众多、路况复杂，目前的计算机还难以将包括路人在内的各种信息进行综合处理，因而自动驾驶汽车技术不够成熟仍处在试验阶段。

存在的问题

    1。监测端主要以电脑为主，携带不方便 

    2。智能小车种类过于繁多，没有一个统一的监测标准。

1。智能小车的种类及其主要监控数据，例如其瞬时速度、当前姿态、当前环境。

2。智能小车与手机端之间的通讯协议，以及相应的硬件设备。

3。监控软件的界面布局、流程图、以及相关代码的编写。

4。调试程序及检验监测内容是否正确。

研究方法：

 1。将整个监控软件分成一个个相对简单的模块来实现,如果其调试无误则再其整合在一起。

 2。通过查阅大量文献来总结前人在该课题上所作出的相关研究成果，在他们的基础上再对研究进行更进一步的深入。

研究步骤：