（1）查阅国内外文献，掌握永磁同步电机在军工业应用中的意义、研究现状、设计方法等；

（2）熟悉相关永磁材料，掌握永磁电机磁极结构、电枢结构与运行原理，阐述永磁同步电机的基本电磁关系；

（3）结合各类型电机设计实例，练习Ansoft软件的使用。从额定数据和技术要求、主要尺寸、永磁体计算、定转子冲片设计、绕组计算、磁路计算、参数计算、工作特性计算等方面完成对永磁同步电机本体的设计；

（4）通过Matlab软件对电机起动性能、工作特性等进行仿真验证，保存、分析仿真图，对比并判断是否满足水下无人航行器电力推进系统的技术指标。若不符合，则继续改进电机设计。