基于DSP实现的移动场景的相位配准
时间:2016-12-27 21:27 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 摘要:本文叙述了基于TMS320C6678的移动场景的相位配准的实现，简单介绍了TI公司的DSP芯片，着重讲解了算法的原理，并在CCS平台上用C代码实现这个算法，并进行优化，使之达到一定的运行速率。给出了使用该方法做的一系列实验的实验结果。最后总结了相位配准算法的优缺点和适用的情况，并与角点配准比较。最后给出对算法进行的一系列改进。4826 关键词 配准 相位 傅里叶变换 FFT DSP 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title FFT-Based Registration for moving sense realizing on DSP AbstractThis article explains a FFT-Based Registration for moving sense realizing on DSP. It briefly introduces the TI company’s DSP chip, focuses on the principle of the algorithm. And we us C code to achieve the algorithm on the CCS platform. Then we must optimize the code, which make it reaches a certain function speed. Then gives out some results of a series of experiment. Finally we summarize advantages and disadvantages of the phase matching registration algorithm and the applicable conditions, and compare with the sift algorithm. Finally, we think a series of improvements of the algorithm. Keywords Registration phase Fourier Transformation FFT DSP 目次 1 引言 2 1.1 本课题的提出 2 1.2本文所做的工作 2 2 DSP概述 3 3 图像配准 5 3.1 图像配准概述 5 3.2 三种基本配准方法 6 3.3 傅氏变换法 7 3.4 移动场景的偏移量在空域和频域上的表现 7 4 快速傅里叶变换算法(FFT) 9 4.1 基2 FFT 9 4.2 基4 FFT 11 4.3 混合基2和基4 FFT 15 4.4 逆变换 17 5 TMS320C6678上的算法实现 17 5.1 C6000+函数库里的FFT函数 17 5.2 图像的预处理 21 5.3 输入FFT函数的复数图像矩阵形式 23 5.4 一文FFT生成二文FFT函数 23 5.5 求出偏移量 24 5.6 代码的优化 26 6 算法的运行结果 28 6.1 两幅图像进行配准的结果 28 6.2 红外视频进行配准的结果 34 6.3 配准失败的情况 38 6.4 相位配准的优点 40 7 算法的后续改进和对以后工作的展望 41 结 论 44 致 谢 45 参考文献 46 1 引言 1.1 本课题的提出 图像配准是指对同一目标的两幅(或者两幅以上)图像在空间位置上的对准。图像配准的技术过程, 称为图像匹配, 或者图像相关。图像配准应用十分广泛, 例如航空航天技术、地理信息系统、图像镶嵌、图像融合、目标识别、医学图像分析、机器人视觉、虚拟现实等领域。如果将图像配准用在目标跟踪过程中, 就可以充分利用目标周围环境的信息, 保证较高的跟踪精度, 而且算法与目标本身的特性没有关系,具有较好的通用性。而其中的相位配准方法，对于图像噪声、天气变化、光线明暗变化、多传感器获取的图像有着很好的适应性，在军事侦测中起到很好的作用。 (责任编辑：qin) |