基于DSP实现的移动场景的相位配准(10)
时间:2016-12-27 21:27 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
以宽度为例，若峰值点（x，y）的x值在0到width/2之间，则判断为正向的移动，移动距离为x；若x值在width/2到width之间，则判断为逆向移动，移动距离为（x-width）。 在搜索配准点前，必须先把非相关峰（即（0,0）处）赋值为0，否则会影响正确的判断。当峰值小于一定值时（暂定0.002），我们认为找到的峰不是相关峰，而是噪声产生的峰，而此时相关峰和非相关峰重叠，在（0,0）处，场景偏移量判断为（0,0）。 void FindShift(float f,float g,int *shiftifft,int *xshift,int *yshift) { int xl,xh,yl,yh; int i,j; int iidx,jidx; int max=0; xl=f-15; xh=f+15; yl=g-15; yh=g+15; if(xl<0) { xl=0; xh=30; } else if(xh>255) { xl=225; xh=255; } if(yl<0) { yl=0; yh=30; } else if(yh>255) { yl=225; yh=255; } for(i=yl;i<yh;i++) { for(j=xl;j<xh;j++) { if(shiftifft[512*i+2*j]>max) { max=shiftifft[512*i+2*j]; jidx=j; iidx=i; } } } if(jidx>128) { jidx=jidx-256; jidx=(int)(1.25*jidx-0.5); } else jidx=(int)(1.25*jidx+0.5); if(iidx>128) iidx=iidx-256; *xshift=jidx; *yshift=iidx; } 5.6 代码的优化 （1）简单的C代码调整 这一点和普通的C语言优化一样，调整你的代码达到以下效果： -尽量减少不必要的变量 -尽量使用静态和全局变量 -尽量减少循环中的重复运算，将能重复利用的值在循环外部计算。 -不需要在代码中做的运算尽量拿掉，如x*5/4可调整为x*1.25 （2）使用内联函数 C6000编译器提供了许多内联函数，它们直接对应着汇编指令，可快速优化C代码。这些内联函数不易用C/C++语言实现其功能。内联函数用前下划线（_）特别标示，其方法与调用函数一样。例如： float _rcpsp(float src) 计算浮点数的近似倒数； float _rsqrsp(float src) 计算浮点数的近似平方根倒数； （3）restrict关键字 为了帮助编译器确存储器的相关性，可以使用关键字restrict来限定指针、引用或数组。关键字restrict是对指针、引用或数组的一种限定。使用restrict关键字是为了确保其限定的指针在声明的范围内，是指向一个特定对象的惟一指针，即这个指针不会和其他指针指向存储器的同一地址。如果这个保证被违反，程序的执行结果将是未知的，这使编译器更容易确定是否有别名信息，从而更好得优化代码。 (责任编辑：qin) |