毕业设计（论文）题目：无人艇控制系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

     1 需要达到的工程指标有；84385

    （1) 能够使无人艇以不同的速度航行，能够实现左转、右转、下潜、   上浮等动作；

     （2） 紧急情况可受控实现运动急停；

 （3） 运动参数可实时显示在文本显示器上；

 2 设计内容与要求:

（1） 调研收集分析已有文献、资料；

（2） 消化无人艇控制系统相关技术要求；

（3） 进行PLC间通讯方案的设计；

（4） 进行基于PLC的岸基遥控系统的设计，并绘制手柄和PLC外部接线图；

（5） 进行基于PLC的无人艇底层控制系统设计，绘制PLC外部接线图，编写PLC程序；

    （6） 进行TD400C显示界面的设计；论文网

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 图纸一套；

三、完成日期及进度

自  2016  年 3月 19 日起至   2016 年 6 月 1日止

进度安排：

1。 3月19日～3月31日：阅读相关文献，提交开题报告、外文文献翻译。

2。 4月1日～4月15日：确定无人艇控制系统设计总体原则。

3。 4月16日～5月20日：设计无人艇控制系统电气原理图，电气接线图，电气元件选型等。

4。 5月21日～6月1日：编制图纸目录，撰写毕业设计论文。

5。 6月1日：答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

    [1] 梅丽凤。 电气控制与PLC应用技术。 北京:机械工业出版社,2012

[2] 邹金慧。 电气控制与PLC实训教程。 北京:清华大学出版社,2012

[3] 丁学文。 电气控制与工程实习指南。 北京:机械工业出版社,2008

[4]  (日) 大滨庄司。 电气控制线路。入门。 北京:科学出版社,2005。2 

[5] (日) 大滨庄司。 电气控制线路。读图与识图。 北京:科学出版社,2005。2 

[6]  一方梯队软件（北京）有限公司。 OpenPCS使用手册。 

[7] 高安邦。 西门子S7-200 PLC工程应用设计。北京:机械工业出版社,2011

[8]。李江全。 西门子PLC通信与控制应用编程实例。北京:中国电力出版社,2012

    [ 9] 魏艳君．多功能屋面SP板切割机 [J]．机电一体化，2002，（4）：47－48．

    [10] 西门子有限公司。 PLC编程手册。 上海出版社， 2005,(1)13-15

[11] 李家良。 水面无人艇发展与应用[M]。 火力与指挥控制, 2012,6，（1）204-207。

[12] 易传禄。 可编程序控制器应用指南[M] 。上海科普出版社,2012,3,(3)55-58

[13] 汤以范。 电气与可编程序控制器技术[M]。 机械工业出版社, 2004:11-15

[14] 胡学林。 可编程控制器教程（基础篇）[M]。电子工业出版社, 2005:23-26

[15] 付家才。 PLC 实验与实践[M]。 北京: 高等教育出版社, 2010:44-47

[16] 殷华文。 可编序控制器及工业控制网络[M]。 西安地图出版社, 2011:55-59

[17] 王永华。 现代电气及可编程技术[M]。 北京航空航天大学出版社， 2011:123-124