课题的任务内容：
通过对小型多自由度机械手主体设计等，让学生初步掌握机电一体化装置、设备及其产品的开发与设计步骤。熟悉、掌握与应用所学的理论知识与实践技能进行与完成设计工作。培养学生的分析和解决实际工程问题。在设计中要求学生：明确小型多自由度机械手主体的构成，完成小型多自由度机械手主体系统中各组成部件及总体的设计、选择及力学分析。完成小型多自由度机械手主体与各测控传感器的联结、安装设计。完成主要零部件的设计图、装配图等。撰写设计说明书。4362
二、原始条件及数据：
1.    机械手最大工作行程——500mm
2.    机械手最大工作转角——1800
3.    最大工作载荷——50N
4.    机械手最大开度——200mm
5.    机械手最大运行速度——30米/分钟
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1.    小型多自由度机械手主体设计；
2.    小型多自由度机械手主体系统中主要部件的结构设计, 选择及力学分析；
3.    完成各测控传感器的联结、安装设计；
4.    结合实际情况完成创新设计；
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1.    通过调研完成开题报告；
2.    完成总体方案设计；
3.    小型多自由度机械手主体设计；
4.    完成各传感器的安装联结设计；
5.    完成主要零部件的强度、刚度计算、设计图、装配图、总装配图，撰写设计说明书。
6.    答辩
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
           
1.    中国机械设计大典     王太辰   主编     江西科学技术出版社  2002
2.    材料力学——刘鸿文主编，高教出版社，2004.1出版
3.    机械制造基础——卢秉恒，机械工业出版社，2006
4.    液压传动与控制——贾铭新，国防工业出版社，2006
5.    机械原理——孙桓、陈作模，高教出版社，2006.5出版
6.    机械工程测试技术——陈花玲主编，机械工业出版社，2006
7.    传感器与检测技术——陈杰、黄鸿，高教出版社，2002出版
8.    轧制工艺参数测试技术——黎景全，冶金工业出版社，2002
9.    轧钢机械设计——黄庆学，冶金工业出版社，2007
10.   机械工程与自动化、传感器世界等期刊、文献

优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2013年 2月 25  日~ 3月8  日：实习、收集资料、调研分析，完成开题报告
        3月11  日~ 3月22 日：总体方案论证，初步设计、计算，绘制原理、结构等草图
        3月25  日~ 4月12 日：完成主要零部件的强度、刚度计算，零件、装配图
        4月15  日~ 4月26 日：完成各传感器的安装联结设计, 零件、装配图
        4月29  日~ 5月10 日：完成整体设计，编写设计说明书，修改图纸
        5月13  日~5 月24 日：整理、修改设计说明书，修改图纸 小型多自由度机械手设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_1004.html