毕业设计（论文）题目：社区安保服务机器人机械结构设计及运动分析一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、提供的条件86661

   3D打印等相关设备、结构设计与机器人原理等相关技术资料。

2、设计内容及要求

(1) 调研、收集并分析相关资料；主要包括：cnki、google、baidu等，了解目前已有的机器人结构以及运动学分析，并完成相关的文献综述等；

(2) 确定安保服务机器人的系统组成；论文网

      (3) 进行安保服务机器人机械结构的设计；

(4) 利用3D打印技术加工出安保机器人的机械结构；

(5) 对安保机器人进行运动学分析。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

（1）一篇不少于1。5万字的论文；

（2）外文翻译（不少于5000字）；

（3）提交安保服务机器人机械结构设计图；

（4）提交安保服务机器人机械结构实物图。

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日，共15周。

进度安排：

1。  2。22-3。06   查阅资料，熟悉机械结构设计与移动机器人运动基本原理。初步拟定机器人三维结构设计方案；

2。  3。07-3。11   翻译外文资料，撰写综合报告；

3。  3。12-3。13   开题答辩；

4。  3。14-4。23   完成安保机器人三维机械结构设计；

5。  4。24-4。28   完成加工机器人机械结构；

6。  4。28-5。23   进行机器人运动学分析；

7。  5。23-6。2    撰写毕业论文；

8。  6。3        交论文；

9。  6。4-6。5    毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]孙浩,赵玉刚,姜,谷萌。码垛机器人结构设计与运动分析[J]。制造业自动化,2013,35(7):66-68。

[2]李怀勇。一种新型全方位移动机器人的运动特性分析[D]。沈阳:沈阳航空航天大学,2012。

[3]常勇，马书根，王洪光。轮式移动机器人运动学建模方法[J]。机械工程学报,2010,46(5):30-36。

[4]付宜利,李寒,徐贺。轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究[J]。制造业自动化,2005,27(10):33-37。

[5]徐凯。基于网络的家庭安保机器人远程控制系统的分析与实现[D]。上海：复旦大学，2010。

[6]徐凯,冯瑞,董道国。基于Web的家庭安保机器人视频传输的研究与实现[J]。计算机应用与软件,2011,28(8):130-134。

[7]曹冲振，郭云东，周娜,等。轮履复合式安保机器人移动系统研究[J]。机械设计与制造,2015(5):144-146。