一、课题的任务内容：根据烹调各种菜肴的不同特点，确定几种搅拌的模式，以涵盖上述需求，并设计出数套搅拌装置。该搅拌装置附属于锅盖，除搅拌动作外，还要实现翻合、喷水、换盖等功能。20599
二、原始条件及数据：
     锅盖外径362mm，搅拌器的搅拌速度可调，喷水时间与喷水量可控，搅拌器可快换。 盖锅动作需确保锅盖与锅的密合。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
         通过调研，探索几种搅拌器模式的可行性
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
        完成开题报告、外文翻译、设计说明书和设计图纸。
 软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件     
图      纸    折合0#图纸三张
电  路  板     
机 电 装 置     
新材料制剂     
结 构 模 型     
其      他   
 
五、查阅文献要求及主要的参考文献：          
【1】    郭洪红 《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3
【2】    孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4
【3】    熊有伦《机器人技术基础》，华中科技大学出版社，1996.8
 【6】机械设计手册（电子版）论文网
【7】网络查阅相关资料
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.18-2.28：分析了解课题，查阅相关资料，进行方案论证，初步确定设计方案。
 3.1-3.7：完成方案论证，确定设计方案，撰写开题报告，完成英文文献翻译。
 3.8-5.23：根据设计要求进行具体的系统结构设计、性能分析、计算校核和绘制图纸。 5.24-6.6：修改完善设计图纸，编写毕业设计说明书。
 6.7-6.17：准备和进行毕业答辩。 烹调机器人搅拌装置设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_12442.html