一、课题的任务内容：自动立体仓储系统是生产制造自动化中的物流部件，它是由码垛机器人、货架、装卸机器人人、进货位等部件组成，在系统计算机的控制下，可以由机器人操作、自动完成生产物资的出入库、存储、货位搬运等功能，是现代制造装备技术中的重要部分。自动立体仓储实验系统是能实现上述自动仓储功能的一个实验设备，具有码垛机器人、货架、装卸机器人等基本部件。主要设计内容：根据立体仓储实验系统装卸单元所需的功能、实验流程，完成码垛机器人单元结构设计任务。  21237
二、原始条件及数据：
码垛机器人单元作业负载要求
码垛机器人单元作业流程要求
码垛机器人单元作业运动轨迹、作业运动空间
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：论文网
码垛机器人单元采用直角坐标型机器人结构型式；驱动方法为交流伺服电机驱动。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．码垛机器人单元结构设计；
2．码垛机器人单元样机分析仿真；
3．码垛机器人功能验证。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件    Solidworks 2010 Admas2007 
图      纸    0号图纸1张、A4图纸2张
电  路  板   
机 电 装 置   
新材料制剂   
结 构 模 型   
其      他   
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1.    （日）梶田秀司　编著，管贻生　译    清华大学出版社  2007年3月第一版  肖南峰         仿人机器人  科学出版社   2008年3月第一版
2.    谢涛，徐建峰，张永学等.仿人机器人的研究历史、现状及展望，机器人，第24卷第4期，2002.7
3.    李允明.国外仿人机器人发展概况，机器人，2005年06期
4.    Yoshihiro Kuroki.A Small Biped Entertainment Robot[C].Proceedings of the IEEE-RASInternational Conference on Humanoid Robots,2001:181-186
5.     陈恳, 付成龙  仿人机器人理论与技术  清华大学出版社, 2010
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.  布置设计任务、查阅资料以及相关实习；（2周）
2.  方案确定、理论计算与三文造型设计；（5周）
3.  装配图、零件图绘制；（4周）
4.  检查、修改设计与计算；（2周）
5.  撰写毕业设计论文及准备答辩；（2周）
6.  答辩。（1周） 自动立体仓储系统码垛机器人设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_13353.html