一、课题的任务内容：主要设计内容：结合现代红外、超声、激光测距传感技术，信标导航技术，采用相关功能器件模块，进行移动机器人室内自主导航方法实验设计与实验，在此基础上完成移动机器人室内自主导航单元原型设计。33092
二、原始条件及数据：
机器人活动环境：室内50~70m2
机器人通行空间要求：1m宽度
机器人运动速度、0.5~3m/min
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
导航控制单元主要由环境感知、导航决策、运动控制驱动、无线通讯等基本功能。环境感知采用红外测距传感器与超声波传感器；运动控制对象为步进电机。主控制器使用单片机；

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．环境感知单元的机械结构设计；论文网
2．环境感知、导航决策、运动控制方法设计；
3．设计功能验证。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件    Solidworks 2010 或Admas2007 
图      纸    0号图纸1张、A2图纸2张
电  路  板   
机 电 装 置   
新材料制剂   
结 构 模 型   
其      他   
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1、R•西格沃特, I•R•诺巴克什, D•斯卡拉穆扎著 自主移动机器人导论  西安交通大学出版社  2013
2、宋永端主编 移动机器人及其自主化技术  北京 : 机械工业出版社, 2012
3、薛安克, 周亚军编著 运动控制系统    人民邮电出版社  2013
4．王阳阳.  家居服务机器人SLAM技术的研究[D]. 吉林大学 2014
5．张唐烁.  轮式移动机器人惯性定位系统的研发[D]. 广东工业大学 2014
6．闫云章.  家庭环境下基于分布式视觉的目标定位及轨迹分析[D]. 山东大学 2013
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.  布置设计任务、查阅资料以及相关实习；（2周）
2.  方案确定、理论计算与三文造型设计；（5周）
3.  装配图、零件图绘制；（4周）
4.  检查、修改设计与计算；（2周）
5.  撰写毕业设计论文及准备答辩；（2周）
6.  答辩。（1周） 移动机器人室内自主导航方法设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_29969.html