11．钟诗胜, 杨晓钧, 王知行. 七轴并联机床加工汽轮机叶片技术及其工作空间干涉检查研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2005, 6: 62~67
船用螺旋桨并联加工系统建模任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_51829.html
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