一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

（1） 搜集资料，学习控制理论知识，了解并比较直流电机的各种控制算法的策略和优越性。

（2） 提供硬件： 直流电机、功率放大器、示波器、万用表、pci卡、实验台。

（3） 应用适宜的控制算法设计控制电路，实现直流电机的速度控制，要求：(1) 控制算法简单，实时性强，系统的动态特性好；（2）系统参数变化、外负载干扰和交叉耦合以及非线性因素引起的不稳定性，控制系统应呈现出较强的鲁棒性；（3）输出相关信息、图表、程序等。51353

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

（1） A1图纸1张。

（2） 翻译论文一篇

（3） 毕业设计1份。

三、完成日期及进度

论文调研、翻译、图纸并熟悉软件和提交开题报告。

4.1～4.11   系统总体方案设计论文网。

4.12～5.15  系统详细设计；完成开发工作。

5.16～ 6.14   毕业论文书写、提交，并准备论文答辩。

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 鄢华林，曾文火. 电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法. 华东船舶工业学院学报，2002年4月.

[2] 鄢华林，曾文火，邱炎保.工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制.机床与液压,1997年6月.

[3] 鄢华林，王辉.一种新型PDF控制算法在离合器远程控制上的应用研究.科学技术与工程.2008年9月.

[4] 曾文火，周万里，朱鹏程.直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法.电机与控制学报.2006年12月

[5] 曾文火，朱鹏程.电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计.2005年3月.

[6] 黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真.第1版.国防工业出版社，2001年11月.

[7] 成大先主编  机械设计手册  北京化学工业出版社 2002年1月.

[8] 王积伟，吴振顺.控制理论基础.高等教育出版社.2001年8月.

[9] 王暄，曹辉，马永华.电机拖动及其控制技术.中国电力出版社.2010年7月.

[10]曾谊晖.Neuron PI control for semi-active suspension system of tracked vehicle.中南大学学报（英文版）.2011年第2期.

[11]左伟平.Protel2004入门与提高.电子工业出版社.2009年6月.

[12] Reston. Control system engineering[M].Virginia：Reston Publishing Company,1984

[13] Electro-Craft Corrporation.DC Motors Speed Controls Servo Systems：An Engineering Handbook [M]. Oxford：Pergamon press，1977

[14] CAE-PCI计算机辅助实验系统 说明书