毕业设计(论文)题目:两轮平衡车设计与实现一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达 到的指标和应做的实验等)
1 提供条件:78061
AVR 单片机硬件,加速度传感器、陀螺仪;
2 设计内容与要求:
(1) 调研收集分析有关资料;
(2) 确定两轮平衡车设计方案;
(3) 进行硬件设计,绘制原理图;
(4) 熟悉加速度和陀螺仪传感器,软件编程;
(5) 系统整体调试。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等) 1。 毕业设计论文一份(不少于 1。5 万字);
2。 外文译文一篇(不少于 5000 英文单词);
3。 源程序。三、完成日期及进度
2。 3。5-3。18熟悉单片机和传感器硬件;
3。 3。19-4。15两轮平衡车方案设计;
4.4。16-5。21传感器数据处理和软件程序调试;
5。 5。22-6。3 撰写论文;
6。 6。4-6。10,毕业答辩。
主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
1。 张军编著。 AVR 单片机应用系统开发典型实例。 北京:中国电力出 版社,2005 年 8 月
2。 张克彦等编著。 AVR 单片机实用程序设计(第 2 版)。 北京:北京 航空航天大学出版社,2012 年 2 月
3。 马潮编著。 AVR 单片机嵌入式系统原理与应用实践(第 2 版)。 北京 北京航空航天大学出版社,2012 年 6 月
4。 张吉昌,程凯,郑荣儿。 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计。 中 国海洋大学学报(自然科学版), 2009 年 v39, p467-470
5。 郜园园,阮晓钢,宋洪军等。 两轮自平衡机器人惯性传感器滤波 问题的研究。 传感技术学报。 2010。5,p696-700
两轮平衡车设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_89856.html