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两轮平衡车设计任务书

时间:2022-02-17 21:21来源:毕业论文
毕业设计(论文)题目:两轮平衡车设计与实现一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达 到的指标和应做的实验等) 1 提供条件:78061 AVR 单片机硬件,加速度

毕业设计(论文)题目:两轮平衡车设计与实现一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达 到的指标和应做的实验等)

1 提供条件:78061

AVR 单片机硬件,加速度传感器、陀螺仪;

2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料;

(2) 确定两轮平衡车设计方案;

(3) 进行硬件设计,绘制原理图;

(4) 熟悉加速度和陀螺仪传感器,软件编程;

(5) 系统整体调试。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等) 1。 毕业设计论文一份(不少于 1。5 万字);

2。 外文译文一篇(不少于 5000 英文单词);

3。 源程序。三、完成日期及进度

1。 2。22-3。4,查阅资料、调研,完成开题报告

2。 3。5-3。18熟悉单片机和传感器硬件;

3。 3。19-4。15两轮平衡车方案设计;

4.4。16-5。21传感器数据处理和软件程序调试;

5。 5。22-6。3 撰写论文;

6。 6。4-6。10,毕业答辩。

主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

 

1。 张军编著。 AVR 单片机应用系统开发典型实例。 北京:中国电力出 版社,2005 年 8 月

 

2。 张克彦等编著。 AVR 单片机实用程序设计(第 2 版)。 北京:北京 航空航天大学出版社,2012  年 2 月

 

3。 马潮编著。 AVR 单片机嵌入式系统原理与应用实践(第 2 版)。 北京 北京航空航天大学出版社,2012 年 6 月

 

4。 张吉昌,程凯,郑荣儿。 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计。 中 国海洋大学学报(自然科学版),  2009  年 v39, p467-470

 

5。 郜园园,阮晓钢,宋洪军等。 两轮自平衡机器人惯性传感器滤波 问题的研究。  传感技术学报。 2010。5,p696-700


两轮平衡车设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_89856.html
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